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PID控制原理及参数整定方法.pdf
( )
第 22 卷 第 5 期 重 庆 工 学 院 学 报 自然科学 2008 年 5 月
( )
Vol. 22 No. 5 Journal of Chongqing Institute of Technology Natural Science May 2008
PID 控制原理及参数整定方法
金 奇a ,b ,邓志杰a ,b
(兰州交通大学 a. 国家绿色镀膜技术与装备工程技术研究中心 ;
b. 光电技术与智能控制教育部重点实验室 ,兰州 730070)
摘要 :针对 PID 控制器参数的准确设定在实际应用中对控制效果的重要作用 ,介绍了 PID 控制原
理 、模拟型和数字型 PID 控制器 ,并详细分析了目前使用比较广泛的 3 种参数整定方法 :试凑法 、
经验数据法和扩充临界比例度法.
关 键 词 :PID 控制 ;参数整定 ;过程控制
+ ( )
中图分类号 :TP273 . 1 文献标识码 :A 文章编号 :1671 - 0924 2008 05 - 0091 - 04
PID Control Principle and Techniques of Parameter Tuning
J IN Qia ,b , DENG Zhijie a ,b
(a. National Engineering Research Center of Green Coating Technology and Equipment ;
b. Key Laboratory of OptoElectronic Technology and Intelligence Control ,
)
Ministry of Education , Lanzhou Jiaotong University , Lanzhou 730070 , China
Abstract : The accurate setting of PID controller parameters plays an important role in the actual control ef
fect. This paper introduces PID control principles , analogical and digital PID controllers , and analyzes the
three methods widely used at present
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