Robocup仿真比赛传球策略研究.pdfVIP

维普资讯 CN43—1258／TP 计算机工程与科学 2007年第29卷第 10期 ISSN 1007—130X COMPUTERENGINEERING ＆ SCIENCE V01．29。No．10。2007 文章编号：1007—130X(2007)10-0101—04 Robocup仿真比赛传球策略研究 A StudyofthePassingStrategyonthe 厂 、 ● 1 ● ／ 、 Robocup lm ulatlon t~am e 王 罡 ，陈木彬，梁福鸿，郑淑梅 WANG Gang，CHEN Mu-bin，LIANG Fu-hong，ZHENG Shu-mei (集美大学计算机工程学院，福建 厦门361021) (SchoolofComputerEngineering，JhneiUniversity，Xiamen361021，China) 摘 要：机器人足球比赛是一个有趣且复杂的新兴人工智能研究领域，为人工智能和多智能体合作的理论发展提供了 一 个重要的实验平台，并使多智能体之问的合作、控制等许多新的理论和算法能够在其 中得以测试和发展 。本文通过对足 球机器人传球策略进行分析提 出了改进方法，以期提高传球决策的成功率。 Abstract：TheRobocup soccertournament，which isinterestingandcomplicated，hasbeendevelopedasanewlyre- searchedarae withinAI．TheRobocupsoccerisanattempttopromotethecooperationofAIandmulti-agentresaerchby providing animportantandexpermienatlplatform．Inaddition，theplatform isappliedinthemulti-agentcollaborativeand multi—agentcontrolfortheevaluationofvariousnew theoriesandalgorithms．ThispaperanalyzesRobocupandmiprovesthe successrateofthepassing strategybyapropo sedmethod, 关键词：Robocup；传球策略；BP神经网络；模糊推理 Keywords：Robo cup；passingstrategy；back-propagation(BP)network；fuzzyinference 中图分类号：TP391．9 文献标识码：A 中得以测试苄霉发展。Roboeup仿真比赛采用的是 Server／ 1 引言 Client结构，各个 Client与SoccerServer之间通过 IJ1)P／II) 端口连接。球员通过每个仿真周期向SoccerServer发送控 Robocup(TheRobotⅥr0r1dCup，简称Robocup)即机器 制命令来实现 自身的各种动作，SoccerServer则依球员视 人世界杯足球锦标赛 ，顾名思义，就是制造和训练机器人进 觉的设置以某个固定的时间间隔向球员发送其带噪声的视 行足球比赛 。1992年 1O月，在 日本东京举行 的关于人工