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一种北斗双星定位新算法.pdf
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一种/ 北斗0双星定位新算法
刘夫体
( , 030027)
: 依据/ 北斗0双星定位原理, 分析了影响/ 北斗0双星定位精度的主要因素, 在现有
双星定位方法的基 上, 推导了一种/ 北斗0双星定位新算法, 仿真计算结果表明: 该算法对初
值要求低, 计算结果准确可靠
: 北斗; 双星定位; 原理; 方法; 算法
: U 666 : A : 1008-9268( 2007) 02-0025-03
2. 1 / 0
1
, C
, ,
GPS , GLONASS (x c , y c , z c ) ,
/ 0 S 1 ( x 1, y 1, z 1) S 2 (x 2, y 2, z 2) ,
/ 0 u u u
X (x , y , z ) ,
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,
S 1 = 2 #D 1 + 2 #R 1 + E1
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S2 = D 1 + R 1 + R2 + D 2 + E2
,
/ 0 , D 1 S 1 ; D 2
: ( 1) ; ( 2) S2 ; R 1 S 1
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; E1, E2
/ 0,
, , ( 1) D 1 D 2 , ( 1)
, / 0 , H = H 0
,
0
D, / 0
2 2 2
, R 1 = ( x 1 - x u ) + (y 1 - yu ) + ( z 1 - z u ) + D1
[ 1]
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