一种快速高精度热轧带钢层流冷却控制策略.pdfVIP

第 30卷第 3期 热处理技术与装备 Vol. 30,No. 3 2009年 6月 RECHUL I J ISHU YU ZHUAN GB E I Jun, 2009 ·计算机应用 · 一种快速高精度热轧带钢层流冷却控制策略 1, 2 2 张 　蒙 张殿华 ( 1. 宝钢工程技术有限公司 ,上海 　20 1900; 2. 东北大学轧制技术及连轧 自动化国家重点实验室 ,辽宁 沈阳　110004 ) 摘 　要 :针对热轧板带中的层流冷却控制系统 ,给出了系统简化传递函数结构框图。提出了带钢样 本长度跟踪的概念 ,解决了传统算法中滞后时间随轧制速度变化的问题 。将 Sm ith 预估控制方法用 于层流冷却系统 ,给出了调节器分别为比例和积分形式下的控制率 。控制算法表明 ,无论是比例还 是积分控制器 ,只要系统的放大倍数 P = ∞,控制器的第一步就可以将误差完全消除 。通过对这两 种控制算法动态和稳态特性进行对比分析表明 ,积分控制算法具有更大的灵活性和更高的静态精 度 。与传统控制方法相比,本文提出的算法即有非常快的响应速度 ,又具有较高的静态控制精度 。 关键词 :纯滞后系统 ; Sm ith 预估 ;层流冷却 ;带钢样本 中图分类号 : 　TP273 　　文献标识码 : 　A 　　文章编号 : 1673 - 497 1 (2009) 03 - 0060 - 05 A K ind of L am inar Flow Cooling Stra tegy w ith H igh Respon se and Steady Prec ision for the Hot Str ip Rolling 1, 2 2 ZHAN G M eng , ZHAN G D ianhua ( 1. B ao steel Engineering Techno logy Co. , L td. , Shanghai 20 1900 , Ch ina; 2. The State Key L ab. of Ro lling Techno logy and A u tom ation , Northea stern U n iversity, Shenyang L iaon ing 10004 , Ch ina) A b stract: The simp lified tran sfer function b lock diagram is shown for lam inar flow coo ling system of hot strip ro lling p roce ss. The track notion of strip samp le length is b rough t forward and the delay tim e varying w ith the ro lling sp eed in traditional strategie s is so lved . A fter Sm ith p redictor is u sed to lam inar flow coo l ing sys