基于Linux的远程机器人控制系统研究.pdfVIP

下载本文档

3
0
约1.72万字
约 5页
2017-08-12 发布于重庆
举报
版权申诉

基于Linux的远程机器人控制系统研究.pdf

1、本文档共5页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于Linux的远程机器人控制系统研究.pdf

第卷第期机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年月文章编号222 基于∏¬的远程机器人控制系统研究α 薛广涛陈一民张涛上海大学计算机工程与科学学院摘要本文对远程机器人控制系统的体系结构和必威体育精装版进展进行了论述提出了一种新的远程机器人控制系统的软件体系结构文中就远程机器人的基本原理及远程机器人的状态监控技术进行了详细的叙述并详细说明了与这种系统相关的重要技术问题最后给出了一个基于∏¬操作系统的远程机器人控制程序的具体实现例子关键词机器人控制器遥操作远程机器人技术 ∏¬ ≥ 中图分类号 ×° 文献标识码 − ΡΕΣΕΑΡΧΗ ΟΝΤΕΛΕ ΡΟΒΟΤΙΧΣΧΟΝΤΡΟΛ ΣΨΣΤΕΜ ΒΑΣΕΔ ΟΝΛΙΝΥΞ 2 2 ÷∞∏ ≤∞≠ × Σχηοολοφ ΧομπυτερΕνγινεερινγ ανδ Σχιενχε ΣηανγηαιΥνιϖερσιτψ 2 2 2 Αβστραχτ ×∏∏∏ √2 2 ∏ ∏ ∏22 2 2 ∏ ∏ ∏¬√ 2 Κεψωορδσ ∏¬ 生产成本提高产品竞争力均有重要意义上海大学 1 引言Ιντροδυχτιον ! 机器人实验室原有二台具有五个自由度的°×机具有远距离控制功能的基于网络的远程机器人器人原控制系统为多结构在仔细分析了原 ≤° 在海洋探测!军事及人类自身不能到达的各种危险控制系统后我们研究开发了以工控机为核心的