基于带PWM模块单片机的步进电机细分驱动技术.pdfVIP

己 年 月 己 〕 理 第 卷 第 期 论 与 方 法 基 于 带 模块单片机 的步进 电机细分驱动技术 王辉 堂 颜 自勇 陈丈 萝 厦 门大学机 电工程 系 厦 门 。 要 以两 双 机 , 绍 了一 现 机细 驱 文 相 极 电 为 种 用 片机 自 的 块 步进 电 方法 法 摘 本 式步进 例 介 利 单 带 模 实 分 动的 该方 , , 比 , 近 正 充 用 片机 硬 源 通过配置硬 块 产生 空 不 的方 在 电机 圈 产生 的阶 分利 单 的 件资 件 模 占 同 波 线 内 似 弦波 梯 。 型 比, 生 , 于 , 电流 用 频 调 式相 该 法不需要 器和锯 波 器 不 有利 简化 电 和节约 而 与常 的恒 脉宽 制方 方 转换 齿 发 仅 路 成本 。 且 和 运 , 用于 要 器 表 提 细 电机 行 性 适 需 控 能 高 分精度 平稳 精密 制的仪 仪 关挂词 , 细分驱动 步进 电机 单片机 雌 元 块那 , , 城邝 那 眼 沙