ADAMS在汽车操纵稳定性仿真中的应用研究.pdfVIP

2006 年 　　9 月 郑 州 大 学 学 报 ( 工 学 版 ) Sep. 　2006 第 27 卷 　第 3 期 Journal of Zhengzhou University ( Engineering Science) Vol. 27 　No. 3 ( ) 　　文章编号 :1671 - 6833 2006 03 - 0055 - 04 ADAMS 在汽车操纵稳定性仿真中的应用研究 岑少起 , 潘　筱 , 秦东晨 (郑州大学机械工程学院 ,河南 郑州 450002) 摘 　要 : 运用 ADAMS 软件建立了 C 型车多自由度整车多体动力学仿真模型 ,详细分析了前悬架系统、 后钢板弹簧系统和轮胎模型 , 同时提出了一种建立钢板弹簧多体模型的新方法 ———中性面法 ,并对不同 方向盘转角及改变整车质心位置下的操纵稳定性进行了动力学仿真. 经过与实际车型性能比较 ,该模型 与分析结果是准确、可靠的 ,可应用于汽车平顺性研究中. 关键词 : ADAMS; 汽车仿真 ; 操纵稳定性 中图分类号: U 461 ; TH 12 　　　文献标识码 : A 尺寸参数和大部分的质量特性参数可以通过 0 　引言 建立三维数字模型得到 ,其它参数尚需要别的参 数字化虚拟样机技术是缩短车辆研发周期、 数获得手段来获取. 总的来说 ,参数的获得方法主 降低开发成本、提高产品设计和制造质量的重要 要有以下几种 : 图纸查阅法、试验法、计算法、CAD 途径. 随着虚拟产品开发、虚拟制造技术的逐渐成 建模法等. 熟 ,计算机仿真技术得到大量应用. 系统动力学仿 1. 2 　数字模型间的数据传递 真是数字化虚拟样机的关键技术. 对汽车而言 ,车 基于 CAD/ CAM 软件建立三维数字模型是建 辆动力学性能中较复杂的是主动安全性和操纵稳 立数字化分析模型的基础. 使用 CAD/ CAM 软件 定性 ,操纵稳定性是指车辆确切响应操纵输入与 建立系统的三维实体数字模型 ,并以各个运动部 抵抗外界扰动的能力. 操纵稳定性研究一般给定 件的形式先将零部件 , 装配好 ; 将模型存为 驾驶员操纵输入 ,观察车辆随驾驶员输入的随动 ADAMS 软件可调用的特定格式的数据文件 ;然后 特性. 操纵稳定性仿真分析是在计算机上建立简 利用 CAD/ CAM 软件与 ADAMS 软件之间的数据 化到一定程度的模型 ,输入驾驶员对汽车的各种 接口文件将三维模型传递到ADAMS 软件中去 ;之 操纵信号 ,解算出系统的时域响应和频域响应 , 以 后输入各运动部件的密度等参数 ,就可以直接得 此来表征汽车的操纵稳定性能[1～5 ] . 到各运动部件的质量、质心与转动惯量等质量参 建立整车仿真模型常有多种方法 ,笔者应用 数. 将三维数字模型传递到 ADAMS 软件中后 ,通 机械系统运动学、动力学仿真分析软件 ADAMS , 过添加适宜的约束和力元素等建模元素就可以得 来建立 C 型车双横臂独立前悬架多体动力学及 到初步的多体系统分析模型. 整车操纵稳定性仿真模型 ;对后悬架钢板弹簧模 2 　整车模型的创建 型采用中性面方法建立其仿真模型 ;并对 C 型车 ( )