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基于G代码的工业机器人的自动编程刘为志.pdf
24 6 机器人 ROBOT Vol. 24, No . 6
2002 11 Nov . , 2002
: 1002-0446( 2002) 06-0497-05
G
刘为志 栾 楠 刘宝生
( 200030)
: CA D/ CA M ,
, / .
CAD CA M G
, ,
G
, , .
: ; G ; ;
: 24:
T P B
AUTO-PROGRAMMING FOR INDUSTRIAL
-
ROBOTS BASED ON G CODE
LIU Wei- hiLU AN NanLIU Bao -sheng
( Research Institute of Robot, Shanghai Jiaotong University , Shanghai200030)
Abstract: W it h the development of automat ion and CA D/ CAM technology , t eaching pr ogramm ing cant meet the
. - - ,
needs of the r obotic machining technolog ies A ut o pr ogram ming on r obots can be reali ed by G code w hich can be
easily acquired fro m almost any kind of CAD/ CA M softw ar e. T his paper clar ifies the feasibility of the
tr ansfor matio n fro m G -codes to Job inst ructio ns of robot systems, analy es in detail the tr ansfor ming alg or it hm s
betw een G -codes and Job instruct ions co nsider ing the differ ences bet ween NC machine coor dinates and robot
, , - .
coordinates and discusses tr ack simulatio n err or testing and dynamic optim i atio n fr om the v iew of pro gr amming
Keywords: industr ial robot , G -codes, auto-pr ogr amming , tr ack simulation
1( Introd ction) Panasonic DT PS
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