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基于Windows的开放式数控系统实时问题研究.pdf

第 卷第 期 计算机集成制造系统— 9 5 CIMS VoI .9 No .5 年 月 2 0 0 3 5 Computer Integrated Manufacturing Systems May 2 0 0 3 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号: ( ) 1006 - 5911 2003 05 - 0403 - 04 基于Windows 的开放式数控系统实时问题研究 梁宏斌,王永章 (哈尔滨工业大学机械工程及自动化系,黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要:开放式数控系统必须使用标准 硬件,并采用主流操作系统。 是目前 机的主流操作系 PC Windows PC 统,实现基于Windows 的实时控制是提高数控系统开放性的关键。论述了数控系统的开放性和实时性对操作系统 的具体要求,阐明了标准Windows NT/ 2000 的调度策略,并分析了其实时性的不足,最后以VenturCom 公司的RTX5 . 1 软件为例,介绍了Windows NT/ 2000 实时扩展技术。 关键词:实时操作系统;开放式体系结构;数控;实时扩展 中图分类号: 文献标识码: TP316 .2 A [,] 1 2 现代数控系统应该具备实时性和开放性。实时 这样做可以得到各个层面的开放性 ,它有以下 性要求数控系统在规定的时限内及时响应外部事件 优点: 的请求,并完成对执行部件的控制。而基于 的 () 应用程序接口( PC 1 Win32 AppIication Programmer 数控系统的开放性,则适应现代制造系统的网络化 , )已经成为软件开发的事实标准,许多 Interface API 和柔性化的发展趋势,是很多发达国家在现代制造 软件开发人员均能很好地理解并熟练地运用。 技术领域内研究的重点。本文讨论了如何构建满足 ()图形用户界面( , )已 2 Graphic User Interface GUI 数控系统开放性要求的实时操作系统。 经普及,其他操作系统趋向于有一个和Windows 相 似的界面。 ! 开放性与实时性对操作系统的要求 ()有各种高效易用的开发工具和集成开发环

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