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基于模糊模型的预测PID控制器的参数整定.pdf
第 41 卷 第 4 期 ( ) Vol. 41 No. 4
厦门大学学报 自然科学版
2002 年 7 月 Journal of Xiamen University (Natural Science) Jul. 2002
( )
文章编号 2002
基于模糊模型的预测 PID 控制器的参数整定
张阿卜 ,姚 铭
(厦门大学自动化系 ,福建 厦门 361005)
( )
摘要 : 提出一种基于模糊模型的预测 PID 控制器 PPID 的参数整定方法. PPID 采用广义预测控制的控制策略 ,控制
算法简单 ,容易在单片机 PLC 和仪表上实现 ,且具有比普通的 PID 更优良的性能. 参数整定分两阶段进行. 首先基
于初始模糊模型对 PPID 离线进行整定 , 然后在系统运行后利用对象的输入输出数据对模糊模型和 PPID 的参数再
次进行离线整定. 整定算法均采用批处理方式的梯度下降法.
关键词 : 模糊模型 ;PID 控制 ;预测控制 ;参数整定
中图分类号: TP 273. 22 文献标识码 :A
l
PID 控制器在工业过程控制中的应用是十分广 分别是对象输出的阶数, 输入的阶数和纯时延, E ,
i
泛的[1 ] ,但对于复杂对象 ,特别是具有纯滞后的对象 l l ( ) ( ) (
Fi 和 G 为模糊集合, y k , …, y k - ny + 1 , ^y k +
( )
的控制性能往往不理想. 广义预测控制 GPC 能很 ) ( ) ( )
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