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基于遗传算法的LQ控制器的权值优化.pdf
工业仪表与 自动化装置 年第 期
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基于遗传算法的 23 控制器的权值优化
曹 洁 周 鹏 陈希平
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甘肃工业大学 电气工程与信息工程系 兰州
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摘 要 线性二次型最优调节器及线性二次型高斯 问题 通称 问题 是最优控制在 民用
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工业 中应用最广 的算法 问题 的解 最终归结为求解 方程 而方程解 的有效性 很大程
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度上又依赖于两个权矩阵 阵和 阵的选择 如何选择 阵和 阵以保证实现控制 目标最优一
3 ) / 3 )
直为控制界所注 本文提出以遗传算法来达到实现全局寻优的 目的 得到较满意的结果
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关键词 最优控制 遗传算法
6 7 0 0 0
23) 23
中图分类号 ? 文献标识码 文章编号
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