应用虚拟样机技术的液压挖掘机仿真分析.pdfVIP

设备设计／诊断维修／再制造 现代制造工程2009年第11期 应用虚拟样机技术的液压挖掘机仿真分析 王军，李世芸 (昆明理工大学机电工程学院，昆明650093) 对挖掘机虚拟样机系统的仿真分析，得到了空载挖掘下动臂、铲斗和斗杆之间的速度、加速度关系，并得到液压挖掘机的 一些特殊工作尺寸。根据对挖掘阻力的分析，对挖掘机铲斗挖掘时的受力状况进行仿真，得到了各铰接点处的受力情 况，为零件的强度分析提供了依据。 关键词：虚拟样机技术；ADAMS软件；液压挖掘机；仿真 中图分类号：TP391．9文献标识码：A文章编号：1671313312009)110139--04 Simulationof excavatorbased analysishydraulic onvirtual prototypetechnology WANG Jun，LIShi·yun ofMechanicalandElectrical (Faculty Engineering，KunmingUniversity ofScienceand Technology，Kunming650093，CHN) usedrelated to amechanicalsimulationmodelofexca simulationanda- Abstract：Has establish vator．11l砌lgll diaciplinestheory ofvirtual in relationsbetweenthevelo andaccelerationhavebeenattained．Getsolne ADAMS，the midis prototypesystem city work theexcavatorwhiletheforce isthebase specificscopeofhydraulicexcavator．Analyzing digging，get ofdeferentjoints，which for of part． s骶nsthanalysis words：virtual Key prototypetechnology；ADAMS；hydraulicexcavator；simulation 0 引言 1 挖掘机工作装置动力学模型的建立 随着世界经济和科学技术的快速发展，市场竞争 1．1坐标系的建立 的不断加剧使得产品开发速度日益成为最具挑战性 挖掘机工作装置的动力学方程是对工作装置在 的因素。 工作过程中，各个液压缸的受力情况进行精确分析并 产品消费结构不断向多元化、个性化方向发展。 依此进行前馈补偿，以达到更好的动态性能。挖掘机 面对无法预测、持续发展的市场需求，企业为了提高 工作装置主要由动臂、斗杆、铲斗、连轩和液压缸组 竞争力，必须尽快推出新品种、