控制电液步进液压缸及试验精度分析.pdfVIP

2010年6月 机床与液压 Jun．2010 MACHINE V01．38No．11 第38卷第11期 T00LHYDRAULICS DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．11．020 闭环控制电液步进液压缸及试验精度分析 郜立焕，史小波，李建仁，张利娜，朱建国 (兰州理工大学流体动力与控制学院，甘肃兰州730050) 摘要：简述ALMX-3003TC型闭环控制电液步进液压缸的工作原理与设计特点，分析提高其控制精度的途径。应用线 性时不变系统的分析方法和MATLAB数值计算软件对试验采样数据进行理论分析和计算，得出其精度指标，能够满足连铸 机生产要求。 ’ 关键词：闭环控制；电液步进缸；采样；精度 中图分类号：THl37文献标识码：B 文章编号：1001-3881(2010)11—067—2 The and on Control Cylinder smayAccuracyAnalysisClosed··loop Electro··hydraulicStepping GAO Lihuan，SHIXiaobo，LIJianren，ZHANGLina，ZHUJianguo of Gansu (LanzhouUniversityTechnology，Lanzhou730050，China) Abstract：The and featuresofALMX-3003TC control working design typeclosed--loopelectro·-hydraulicsteppingeyhn·- principle derwere to were theoreticalandcalculationof dataweremade expounded．Thewaysimproveprecisionanalyzed．Theanalysis sample basedon methodoflineartime-invariantand indexwhichmetthe of MATLAB，the requirement analysis systems precision producing CCMwas got． Keywords：Closed-loopcontrol；Electro-hydraulicsteppingcylinder；Sampling；Accuracy 闭环控制电液步进液压缸是机、电、液高度集成 速度与位置，进行闭环反馈控制，进一步提高控制精 化产品，是由步进电机、编码器、内置式机械反馈伺 度。根据不同的工作需求，需要实现特定的振动波 服阀、液压缸等构成的增量式数字控制的机液伺服机 形，则可将编好的程序输入微机控制器内存中，工作 构。随着步进电机及其驱动技术的进步，其性能大幅 时微机控制器把程序译成一系列频率不同的正或负脉 度提高，并且已有用于大推力场合的成功实例。 冲信号传给步进电机，进而由步进电机驱动伺服阀芯 作者针对在某钢厂连铸生产线结晶器振动装置上 以相应的频率和方向产生位移信号，从而控制液压缸 采用的ALMX-3003TC型闭环控制电液步进液压缸进按要求实现运动，满足工作要求。 行研