最优控制期末考试试卷exam2008.pdfVIP

下载本文档

69
0
约5.43千字
约 2页
2017-08-12 发布于北京
举报
版权申诉

最优控制期末考试试卷exam2008.pdf

1、本文档共2页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

西安交通大学研究生公共课最优控制2008 试题 2008/07/11 一、（15 分）简答题 1）经过简单计算可知下图的最优路径为S→B→C→F→T 。结合这一示例试解释动态规划的最优性原理及其特点。 6 1 A C E 4 4 6 1 S T 4 2 5 3 B D F 7 2 2 ）请举例说明预测控制的基本原理（如预测控制方式下的五年规划）。 3 ）增强学习是为解决什么问题而提出的？从下面 Q 学习算法的Q 函数递归关系式中，可以看出它与动态规划有什么联系？ ˆ ˆ ( ) ( ) ( ( ) )′ Q s, a ≡r s, a +γ max Q δ s, a , a ′ a 二、（10 分）考虑如下泛函求极值问题 t f ( () ()) min J t + L x t +u t dt u f ∫ t0 () ( () ()) ( ) s.t. x t f x t ,u t , x t0 a 其中，a 为给定常数。证明其Hamilton