直流电动机调速系统中PID功能指令的应用.pdfVIP

直琉电动机调逮系统中PID功能指令的应用 訾玲玲，訾贵昌 (辽宁工程技术大学， 辽宁阜新 123000) 摘要：应用日本三菱公司Fx2系列P1．c的功能指令PlD设计的藏流电动机调速系统．调速过程速度快、精度高、工作可靠， 控制系统的参数使于调城。同时，系统能在PID参数最佳值下运行，满足控制系统动态和稳态性能要求。通过设计的调速系 统硬件配置和梯形图，经模拟调试输出信号验证，各项指标均满足漏速系统的要求。 关键词：调速系统；PlD；应用 中图分类号：T~133文献标识码：B 文章编号：l009—9492(2005)07一0069一03 1引言 在传统直流电动机双闭环调速系统中，采用的是继电 器控制加PID调节器及校正装置，以实现控制系统的稳定 运行。但继电器、调节器和运算放大器等电气元件易出故 分是存入运算结果的(使用参阅参考文献4)。PID参数表 写入含有：采样时间TB，动作方向ACT，输入滤波常数仪， 障并遭损坏，因而其工作可靠性较差。采用可编程控制器 比例增益K，积分时间Ti，微分增益k和微分时间Td等。 的PID运算功能指令(FNC88)设计的直流电动机双闭环 调速系统，能有效克服上述的不足，并且具有结构简单， 参数还设有输出值上下限设定，用来抑制PID控制积分项 调试修改参数方便，工作可靠的优点…。同时，系统能在 增大效果。同时还设有报警功能和参数自调谐功能等，从 PID参数最佳值下运行，满足控制系统动态和稳态性能指 而获得更佳的PID控制效果。 标要求，并可以实现系统数字化控制。图1是应用PID功 (2)PID控制参数确定 能指令设计的直流电动机双闭环调速系统框图。 为了使PID控制得到良好的效果，必须求得适合于控 制对象的PID参数最佳值，即比例增益K。，积分时间Ti和 微分时间Td。常用的PID控制参数确定方法是阶跃曲线 法，此方法在控制对象上加阶跃输入信号，测出输出响应 曲线，并根据此曲线计算K。，Ti和Td值。 PID指令可同时多次执行，但运算中使用的【S3】或 [D]软件号不要重复。 PID指令在定时器中断、子程序、步进梯形图和跳转 指令中也可使用。 图1 PLC控制直流调速系统框图 2PID运算功能指令 PID运算功能指令(FNC88)如图2所示，[S1】是指 H屯矗茔燮 定目标值(SV)，【S2】是指定测量值(PV)，[S3】指定 目标值测定值 参数 输出但 (SV) (PV) (MV) PID运算参数表的首地址，PID运算的结果(WV)被存入 D中‘”。 (1)PID参数表 图2 PID回路运算程序 PID参数表占用【S3】指定的首位开始的连读25个数 收稿日期：2004—12一01 万方数据 3PID功能指令的应用 考。在程序设计中应用FROM读特殊功能模块指令和’1’o