精轧活套控制系统研究.pdfVIP

维普资讯 第 41卷第 12期 浙 江 大 学 学 报 (工学版) JournalofZhejiangUniversity(EngineeringScience) Vo1．41No．12 2007年 12月 Dec．2007 精轧活套控制系统研究 邹 俊，傅 新，杨华勇 (浙江大学 流体传动及控制 国家重点实验室，浙江 杭州 310027) 摘 要 ：在活套系统中，由于活套高度 (套量)和带钢张力是相互耦合 的，这种交叉关系严重影响了被控量 的调节 ， 采用 自抗扰控制器取代张力调节环节 中的PI控制器 ，与传统的PID控制器相 比，采用积分变形避免了微分灾，将 传统的控制工程经验通过误差的非线性组合方式引入系统，通过误差估计抑制系统外扰．将活套高度对张力的作 用作为系统外扰 ，通过扩张观测器的实时估计 ，有效的抑制了活套高度波动对张力的影响，获得更加 良好 的张力控 制性能． 关键词 ：活套系统；自抗扰控制 ；张力控制 ；热轧 中图分类号 ：TH137 文献标识码 ：A 文章编号 ：1008—973X(2007)12—2052—06 Investigation intoloopercontrolsystem forfinishingm ill ZOU Jun，FU Xin，YANG Hua-yong (StateKeyLaboratoryofFluidPowerTransmissionandControl，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China) Abstract：In aloopersystem ，theinteractionoftensionand looperanglebadlyinfluencesthetension con— tro1．Theactivedisturbancerejectioncontroller，insteadofPIcontroller，wasappliedintheloopercontrol system．Comparedwith thetraditionalPID controltheory，themethodgetsoverthedifferentialobsession byintegraltransformation，combinesthecontrolengineeringexperiencebynonlinearcombinationoferror， andreducesdisturbancesbyerrorestimation．Theresultsshowedthattheactivedisturbancerejectioncon— trolmethodwhichobservingdisturbanceoftensionderivingfrom fluctuationoflooperangleachievedbet— terperformancethan theclassicone． Keywords：loopersystem；activedisturbancerejectioncontrol；tensioncontrol；hotrolling 带钢热连轧生产过程是一个复杂的综合系统，精 易被过度拉伸而变窄，导致废 品的出现． 轧机组又是整个生产过程的核心，对最终热轧成品质 活套在精轧机组中占有重要的位置，精轧过程 量起着决定性的作用L1]．据统计超过 2 的热轧带钢 是通过活套实现恒张力、微套量轧制的L3]． 存在精轧张力超限导致的宽度缺陷，精轧张力的精确 传统的活套控制对活套高度 (套量)进行反馈控 控制