结构光的编码与解码研究.pdfVIP

第 18卷 第 8期 电子设计工程 2010年 8月 Vo1．18 No．8 ElectronicDesignEngineering Aug．2010 结构光的编码与解码研究 赵婷婷 (沈 阳航空工业大学 北方科技学院，辽宁 沈 阳 110021) 摘要 ：在研 究结构光三维测量技术的基础上，提 出了一种基于彩色条纹组合的编码方法，并在 MATLAB中实现 GUI操 作的RLE编码与解码 。彩色条纹组合的编码方法以红、绿、蓝三原色以及它们的补色黄 、品、青6种颜色作为编码条纹 的基本颜色 将6种颜色的条纹组合起来，使任意相邻的3个条纹的颜色排列顺序唯一。这样的组合方法使得编码 图案 的周期较长。且解码比较容 易实现 。具体介绍了结构光的编码与解码的原理及过程 ，最终给 出了基于MATLAB环境下 的实验结果 关键词：结构光 ；像素；游程编码 ；彩 色条纹 中图分类号 ：TH74l 文献标识码：A 文章编号：1674—6236(2010)08—0140—03 Researchofthestrueturedlightcodec ZHAO Ting—ting (NorthernInstituteofTechnology，ShenyangInstituteofAeronauticalEngineering，Shenyang 110021，China) Abstract：Basedonstructuredlighttechniquesfor3Dmeasurement，amethodofcolorstripespermutationencodingfor3D measurementispresented ．Thispaperalso provided a method ofcolorstripe permutation encodingthrough RLE in MATLAB basedonGUI．Thecolorstripespatterncodedwith6colors，suchasthreeprimarycolors：red，green，blueand theircomplementary colors：yellow，magentaandwan．Thereisanimportantcharacterthatthecombinationofthreecolor stripeorderisunique．Th iscombinationalmethodmadethecycleofthecodingpicturelonger，butitiseasiertodecode． Th ispaperintroducedtheprincipleandprocessofthestructuredlightedcodecindetails，andgavetheexperimentalresults inMATLAB． Keywords：sturcturedlight；pixel；RLE；colorstripes 近年来 ，国内外研究人员发展 了很多种三维测量方法。因 于各种原因，总存在一些杂散光 ，在测量 中属于噪声干扰。为 为结构光空间编码方法只需一幅图像就可获得被测物体上可 了使测量系统具有一定的抗干扰能力 ．尽量使每一种颜色之 测点的j维信息 ，具有分辨力高 、速度快和易于实现 的优点而 间的差别达到最大 。因此红绿蓝3种颜色每种 只取 0和 255 成为研究热点。而结构光j维视觉在对景物或物体 的三维信 两个值。这时用 3种颜色进行组合 ，可 以得到 白、红 、绿 、蓝以 息提取中占有重要地位，它以其大量程 、全视场 、较高准确度 、 及它们的补色黑、青、品、黄 。如果用黑色做底色