绝对式光电编码器的接口装置设计与应用.pdfVIP

, EquipmentManufactringTechnologyNO.52007 绝对式光电编码器的接口装置设计与应用 蒋利勇,李伟光 (华南理工大学机械工程学院,广东广州 ) 510640 摘要:介绍了一种基于AT89C52单片机的接口装置的硬件及软件设计,实现对绝对式光电编码器的数据采集、转换、显示及输出。 关键词:绝对式光电编码器;同步串行接口;接口装置 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: TP21 A 1672-545X(2007)05-0062-03 光电编码器又称轴编码器,它以高精度计量圆光栅为检测 绝对式光电编码器又可分为单转型与多转型,单转型绝对 元件,通过光电转换将输入轴的角位移信息转换为相应数字代 编码器将码盘的一周分成若干个测量步,对应每一步都有惟一 码。因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点,近年来在数控 确定的码值,由于这些码值在每一转都会重复,因而单转型绝 机床的精密定位方面使用较多。绝对式编码器因在分辨力区间 对编码器多用于旋转轴旋转量不超过一转的角度测量;多转型 输出与其码盘机械位置相对应惟一的数字编码而得名,其信号 绝对编码器不仅能够对一转内每一个确定的角位置进行编码, 输出形式有并行和串行输出两种,其中串行输出以SSI接口 还能够对转数进行编码,因而适用于旋转轴的多转角度测量。 (同步串行接口)数据连线少、可靠度高的性能优势而得到较多 ROQ425绝对式光电编码器是多转型绝对式编码器,共有4096 应用。笔者以 单片机为核心,针对海德汉公司的 ( 位)圈,每圈有 ( 位)个位置值,其电器参数为,工作 AT89C52 12 819213 绝对式光电编码器进行接口装置的设计,以实现 电压: ;输出码:格雷码;信号输入: 时钟信号;信 ROQ425(SSI) 10V～30V TTL 对传感器数据的采集、显示及传输。 号输出:同步串行信号( )。其读数时序如图 所示。 SSI 2 T T 1绝对式光电编码器的工作原理 p Clock T 绝对式光电编码器的结构如图 所示,主要由光源、光栅 a 1 付、光敏元件、码盘、电子处理电路等部件组成。码盘一侧的光 Data D D D D D D S n n-1 n-2 n-3 1 2 源发出的平行光经过光栅付照射到码盘的透明和不透明区段,