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高性能全自动RFID电子标签倒封装设备控制系统设计与实现.pdf
电气传动和自动控制
ElectricDrJve＆AutomaticControI
高性
统设计与实现★
andRealizationoftheControl forRFID
Design System Tag
with
FlipChipTechnique
PackageEquipment
华中科技大学机械科学与工程学院(湖北武汉4300／4)权建洲金望明孙容磊熊有伦
Suit Youlun
430074，China)QIlanJianzhouWangming
(肌幽愕踟沁m时o，Science础Technology,Wuhan Jing Ro—eiXiong
摘要：根据RFID标签封装设备的工作流程和性能指标．分析了控制系统的任务和要求，确定了系统的总体控制方案；针对贴装模块高
速、高精度定位的控制要求，提出采用双位置闭环加力矩环的三环控制结构，通过内环抑制干扰，快速消除角位移偏差，线位移外
环实现稳定运行和精确定位。同时，中断和中断复用机制的应用，有效地解决了通过上位机实现各模块的协调及多视觉实时图像
采集与处理的问题，从而极大地减小了上位机的负担，提高了整机的运行效率。
关键词：RFID运动控制双位置闭环控制PMAC中断及中断复用倒封装
toRFID and dietasksand ofthecontrol
tags requirements
Abstract：Accordingpackagingprocessesperfommneeindicators，analyze system，es-
tablishtheoceral]controlscheme．Inview
system ofmountingmodulehigh-5peedandhigh·precisionpositioning
and
double currentcontrol vibrationand disturbancethe
loopsplus structure，through rejecting
position inner—lo弗suppressing
and alld of complex vat-
stabilityoperafonsprecisionpositioning．Meanwhile．interruptingapplieationinterruption
iousmodulescoordinstionandmulti-visualreal—time and thehost the
grabbingprocessingby computer．Thusgreatlyreducing
picture
the
burdenonthehost to overall
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