高速BLDCM快速启动的模糊PID控制方法研究.pdfVIP

徽 电机 高速 BLDCM快速启动的模糊 PID控制方法研究 周理孟 ，任 或 (杭州电子科技大学 智能控制研究所，杭州 310018) 摘 要：传统的PID控制在实际情况中对一些控制无法满足所需要求，如高速直流无刷电机 (BLDCM)的快速启 动 ，模糊控制则由于本身所存在缺陷而无法进行精确控制，该文利用模糊控制的特点和PID控制的优点 ，提出一 种模糊控制和PID控制相结合 ，进行优势互补 ，用于高速BLDCM的快速启动中。在实际中得 以实现，也在实验 中取得了比较理想的效果，为高速BLDCM的快速启动提供了一种新的方法 ，可以在工业中得以应用。 关键词：模糊控制 ；PID控制；高速；直流无刷电机；快速启动 中图分类号：TM36+I；Tt~73 文献标志码：A 文章编号：1001—6848(2010)08．o064．03 StudyonFuzzyPIDControlfortheQuickStart-u·pinHigh-—speedBLDCM ZHOU Li-meng，REN Yu (IntelligentControlInstitute，HangzhouDianziUniversity，Hangzhou310018，China) Abstract：Insomearea，traditionalPID controlintheactualsituationcannotmeetthenecessaryrequire- ments，suchasthequickstart-upinhigh-speedbrushlessDCmotor(BLDCM)，fuzzycontrolcannotbe precisecontrolbecauseofitsownflawed．Thepaperpresentedanewmethodwhichusedthecharacteristics offuzzycontrolandtheadvantagesofPID control，whichwasfuzzycontrolandPID controlcombined to complementeachother．Itcanbeusedforthequickstart—upinhigh—speedBLDCM ，andachievedinprac— tice．Ithasmoresatisfactoryresultsintheexperiment，andprovidesanew approachofrthequickstartin high—speedBLDCM，anditcanbeappliedinindustry． KeyWords：Fuzzycontrol；PIDcontrol；High—speed；BrushlessDCmotor；Quickstart-up 于无刷直流电机 的速度调节 中。而本文根据实际电 0 引 言 机应用情况采用了一种离线模糊控制与 PID控制相 随着电力电子技术。微 电子技术 。新型电机控 结合的方法来进一步解决这种问题，并在实际应用 制理论和稀土永磁材料的迅速发展，无刷直流电动 中起到了很好的效果。 机(BLDCM)以其体积笑、性能好、结果简单、可靠 1 模糊PID控制器 性高、输出转矩大等特点在中小容量高性能伺服控 制领域受到广泛关注 J，得以迅速发展，并在工业 1．1 模糊 PID控制器设计 领域得到广泛的应用。 在现在的控制领域，PID控制能处理大部分 问 快速启动在高速无刷直流电动机伺服控制实际 题，但是在有些具体的应用 中，并不能得到理想的 应用中是难点之一。PID控制因为结构简单、鲁棒 效果。在本文 中的直流无刷 电机 中，电机需要快速 性强，并且有显示简单的特点