轻型轮式废弃矿井探测机器人的防爆设计.pdfVIP

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2017-08-12 发布于重庆
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轻型轮式废弃矿井探测机器人的防爆设计.pdf

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轻型轮式废弃矿井探测机器人的防爆设计.pdf

第卷第期煤矿机械 Vol.35No.04 35 04 2014 年 04 月 Coal Mine Machinery Apr. 2014 设计计算 · doi:10.13436/j.mkjx.201404001 轻型轮式废弃矿井探测机器人的防爆设计雷利伟朱斌贾瑞卿，，中国矿业大学北京机电与信息工程学院北京（（）， 100083）摘要废弃矿井的重新再利用成为世界资源再利用的新主题而用于井下探测工作的矿井：，机器人必须具有一定的防爆设计。在分析了国内外煤矿机器人防爆设计现状的基础上，对用于探测废弃矿井井下环境的轮式矿井机器人的结构进行了介绍，重点探讨机器人防爆设计，为今后矿井探测机器人的设计提供参考。关键词废弃矿井资源再利用探测机器人防爆设计：；；；中图分类号： TP242 文献标志码： A 文章编号： 1003 － 0794 （2014 ）04 － 000 1 － 03 Explosion-proof Design for Light Wheel Abandoned Mine Detection Robot LEI Li-wei, ZHU Bin, JIA Rui-qing (School of Mechanical Electronic and Information Engineering of China University of Mining and Technology (Beijing), Beijing 100083, China) Abstract: How to exploit and utilize abolished mine has become a new issue of resources reuse in the world today. The explosion-proof design for coal mine robots which is used to detect the environment must be adopted. Based on a research about the necessity of the abandoned mine reuse, the wheel mine detection robot which desin for detecting the environment of abandoned mine is introduced. It is focused that the explosion-proof design for the mine detection robots. The reference for the design of mine detection robots in the future could be provided. Key words: