GB/T 14468.2-1999工业机器人　轴形机械接口.pdf

前言 标准等效采用 操作型工业机器人 机械接口 第 部分 轴类 型 本标准删除了 第 章中 及 的标题 并将第 章的标题更改为 其它要求 同 时删除了附录 文献目录 标准由国家机械工业局提出 标准由全国工业自动化系统标准化技术委员会归口 标准起草单位 北京机械工业自动化研究所 标准主要起草人 胡景種 郝淑芬 前言 国际标准化组织 是各国标准化团体 成员体 组成的世界性联合组织 制定国际标准的 工作通常是由 的技术委员会来完成 各成员团体对某技术委员会已确定的项目感兴趣 均有权参 加该委员会的工作 与 有联络的国际组织 官方的或非官方的 也可参加有关工作 与国际电 工技术委员会 在电工技术标准方面保持密切合作关系 由技术委员会采用的国际标准草案提交成员团体投票 需至少取得参加投票的 的成员体同 意 才能作为国际标准出版 国际标准 是由 工业自动化系统与集成 技术委员会的 制造环境用 机器人 分技术委员会制定的 在总标题 操作型工业机器人 机械接口 下 由下述部分构成 第 部分 板类 型 第 部分 轴类 型 标准的附录是提示的附录 引 言 标准是涉及操作型工业机器人所需的系列标准之一 其它还有术语 用特性 坐标系 性能规范 及其试验方法 安全 机器人编程语言 以及 机器人伴同标准等方面的标准 这些标准是相互关联 的 且亦和其它标准有关 操作型工业机器人在工业自动化中的重要性正在日益增长 根据不同的用途 要求安装在机械接口 处的末 执行器是可以拆卸的 如夹持器 工具等 中华人民共和国国家标准 工业机器人 轴形机械接口 范围 标准规定了具有圆柱形轴伸 型 的轴类机械接口的主要尺寸 标识代码和标志 标准不包含有关的负载范围 本标准适用于具有轴类机械接口的工业机器人及相关的末端执行器 也适用于如取放式或主从式 的搬运装置 引用标准 下列标准所包含的条文 过在本标准中引用而构成为 标准的条文 标准出版时 所示版 均 为有效 所有标准都会被修订 使用本标准的各方应探讨使用下列标准必威体育精装版版本的可能性 普 螺纹 基 尺寸 普 螺纹 公差与配合 极限与配合 基础 第 部分 词汇 极限与配合 基础 第 部分 公差 偏差和配合的基 规定 极限与配合 基础 第 部分 标准公差和基 偏差数值表 极限与配合 标准公差等级和孔 轴的极限偏差表 公差与配合 公差带和配合的选择 公差与配合 尺寸至 孔 轴公差带 形状和位置公差 则 定义 符号和图样表示法 形状和位置公差 未注公差值 普 螺纹 偏差表 工业机器人 词汇 工业机器人 圆形机械接口 工业机器人 坐标系和运动命名原则 定义 标准采用 中给出的定义 尺寸 总则 具有圆柱形轴伸的轴形机械接口 其尺寸按图 和表 及图 和表 的规定 图 和表 为 型 不带末 执行器定向槽 图 和表 为 型 带末端执行器定向槽 接口尺寸应优先使用系列 仅当系列 的尺寸对预定的用途