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河南理工大学 2010-2011 学年第 2 学期
《电气装备计算机控制技术》试卷(B卷)
总得分 阅卷人 复查人 考试方式 本试卷考试分数占学生总评成绩比例 闭卷 70 %
分数 16 得分
1.外部设备与CPU之间交换的信息按功能通常分为: 、 和控制信息。
2.在计算机控制系统中,常采用的I/O控制方式有 、 和DMA。
3.数字PID控制饱和作用常用的抑制方法有: 、 。
4.进入I/O通道的干扰按照其对电路的作用形式,通常分为______________和__________________。
5.DAC0832的工作方式可分为直通方式、 和 。
6.计算机控制系统的研制过程一般可分为四个阶段:准备阶段、 、 、和 。
7.按照系统的功能、工作特点分类,微机控制系统可以分为为操作指导控制系统、 、
、 和现场总线控制系统五类。
1.试简述什么是最少拍系统?
2.试简述位置式PID和增量式PID适用对象。
3.试简述如何防止积分整量化误差。
4.下图所示为采样保持电路,试简述其工作原理。
图1 采样保持电路
第三题 分数 得分 第1小题 8 第2小题 8 第3小题 5
1.某温度测量仪表的量程为0~100℃,利用51系列单片机和ADC0809进行AD转换。在某一时刻计算机采样并经过数字滤波后的数字量为24H,求此时对应的温度值是多少?(设仪表的量程是线性的)
2.用差分变换法求模拟调节器的差分方程。
3.试判断控制器的物理可实现性。
第四题 分数 得分 第1小题 9 第2小题 15
1.已知某连续控制器的传递函数为:,现用数字PID算法来实现它,试分别写出其相应的位置型和增量型PID算法输出表达式,T=1s。
2.已知某系统广义被控对象的脉冲传递函数为,试针对单位阶跃输入,设计最少拍有波纹数字控制器,并写出系统的输出响应并绘制输出响应曲线。
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专业班级: 姓名: 学号:
…………………………密………………………………封………………………………线…………………………
二、简答题
一、填空题(每空1分,共16分)
第二题 分数 得分 第1小题 6 第2小题 6 第3小题 6 第4小题 9
IN
专业班级: 姓名: 学号:
…………………………密………………………………封………………………………线…………………………
三、计算分析题
三、利用ADC0809和AT89S52单片机设计一个A/D转换电路,使他能对8个通道的模拟量(0~5V)进行采集,采用查询方式读取转换结果。
分数 12 得分
…………………………密………………………………封………………………………线…………………………
四、设计题
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