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科技信息 计算机与网络 lUTC时间:hlunrms.螂格式; whiIe(0WCR&一BVOW/INT))==o); returnTW 心定位状态:A=有效定位,v=无效定位; START; 3纬度ddmm.rrlmmm格式; } “纬度半球N(北半球)或S(南半球); /,下帆从机初始化函数+ void 5经度dddmm.IllrniTlm格式; TWLlnit(voidl 6经度半球E(东经)或w(西经); I (7地面速率; ,,使能SCL、SDA引脚内部上拉电阻 8地面航向; DDRC&=~L.Bv(Pco)l—BV(PCI)); 9UTC日期.ddmmyy(日月年)格式; PORTC I-一BV(Pco)}一BV(PCI); lo磁偏角; /,Twl接口初始化。从器件模式 从GPS接收到的信息中,只需要提取出经度、纬度和UTC时间信 TWAR=TwI—.ADDRESS LBV(TWC,CE); 息即可。在串口收到信息后,首先应该判断标识头SGPRMC,当判断出 BV唧EN): TWCR=一BVfrWEA)I 该标识头后,就可以按照RMC的数据格式进行接收信息。接收到后,提 取出有用的信息即时问和经纬度信息,在处理北京时间时应在UTC时 间t加上8小时才是准确的北京时问,在超出24小时时应作减24小 时处理删。 3-3双机通信软件设计 wl总线一种两线制串行扩展总线。将主从单片机的串行数据线 SDA,串行时钟线SCL相连即町建立T们通信。其中双机通信的时钟由 主机提供,通过配置TWI的波特率寄存器TWBR和状态寄存器TWSR 的预分频位TWPSl和TWPSO来设置波特率。波特率的计算公式为: F∞l=nuploc“(16+2flwBR)+4TwPs),其中Feuploek是CPU的时钟频 率,TWBR为TwI波特率寄存器的值;TWPs为TwI状态寄存器预分频位 的值。本系统使用的波特率为波特率为:7372800/(16+2x73x4)=12.288K。 TWDR是TWI的数据寄存器,在发送模式下.TWDR寄存器的内容为下 图3系统实物图片 一个要传送的字节;在接收模式下,TWDR寄存器中的内容为最后接收 4.结束语 的字节。 基fGPs的公交自动报站系统实现了公交司机的无干预报站.使 ,,主机上总线停止程序 乘客能够更加准确地了解车辆的到站情况闱,双机通信,手动自动报站 void 切换的设计理念,大大提高r该系统的可靠性,该系统将会大大降低司 twi_aop(void) { 乘人员的劳动强度,更好地提高公交服务质量,同时也将为公交公司和 TWCR=—BV唧INl)l_BVOWSTO)Ijlvfn旺№; 社会带来较大的经济和社会效益翻。 } ,,主机总线启动开始程序 参考文献 u

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