台车呼叫控制系统设计报告.doc

学 号： 课 程 设 计 题 目 台车自动控制设计 学 院 自动化学院 专 业 自动化 班 级 自动化zy1202 组 长 胡鹏 组 员 李萌 李珺炜 李想 陈龙 曹策 指导教师 周新民 2015 年 5 月 27 日 台车简介 1946年，美国福特公司的机械工程师D.S.哈德最先提出自动化一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工，这就是一种简单的台车呼叫控制系统的应用。台车呼叫系统是采用了微型计算机控制的各种传送和加工设备与计算机连接的人员间接控制系统，如台车炉和一些工业制造等。现代生产和科学技术的发展，台车呼叫控制系统已经被广泛应用于各种场合，属于物流自动化的一种，使其作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程，是工业生产的自动运输加工系统，例如台车炉，台车炉是属于周期式作业炉，炉膛不分区域。台车炉的结构：炉底为一可移动的台车。加热前，台车在炉外装料，加热件放在专用的垫铁上，然后由牵引机构将台车拉入炉内进行加热，加热之后再由牵引机构将台车拉出炉外卸料，之后或用吊车将加热的工件吊到锻压设备上进行加工。 设计要求 1、控制对象及控制要求分析 台车呼叫控制系统的基本功能就是一部电动运输车供8个加工点使用，然后根据具体要求做出相应的移动，来完成货物的装卸和加工。 具体的控制要求是：PLC 上电后，车停在某个工位，若无用车呼叫(下称呼车)时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，其余各工位的指示灯均灭，该工位指示灯亮，此时别的工位呼车无效。如停车位呼车时，台车不动；呼车工位号大于停车位时，台车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时，台车自动向低位行驶；当台车到呼车工位时自动停车。停车时间为30s 供呼车工位使用，其他工位不能呼车。从安全角度出发，停电再来电时，台车不会自行启动。为了区别，工位依1～8 编号并各设一个限位开关。为了呼车，每个工位设一呼车按钮，系统设启动及停机按钮各1 个，台车设正反转接触器各1 个。每工位设呼车指示灯各1 个。 分析：简单来说就是车起初停在一个工位上，其他各工位指示灯亮表示可以呼车，哪个工位需要使用车按下按钮车就会到达指定工位，然后可以使用30秒，在这段时间内其他工位无法呼车，停电再来电台车不会自行启动。 台车呼叫控制系统基本功能是保证台车被八个加工点呼叫时达到此加工工位完成卸货和加工，因此为了区别，工位依1~8编号并各设一个限位开关；为了呼车，每个工位设一呼车按钮，系统设启动及停车按钮各一个；小车正转反转接触器各一个。每个工位设呼车指示灯各一个。每个工位应设置一个限位开关和一个呼车按钮，系统要配置用于启动和停车按钮，这些是PLC的输入元件；小车要用一台电动机拖动，电动机正转小车行驶向高位，反转时小车行驶向低位，电动机正转和反转各需要一个接触器，是PLC的执行元件，另外各工位还要有指示灯作为呼车显示。 台车控制对象为各工位指示灯和控制台车运动的电动机。 输入输出点设置 限位开关/地址 呼车按钮/地址 系统启动停止按钮 输出 SQ1 X10 STB1 X0 启动按钮K1 X20 正转继电器KM1 Y0 SQ2 X11 STB2 X1 停止按钮K2 X21 反转继电器KM2 Y1 SQ3 X12 STB3 X2 交替型按钮 1号指示灯 Y10 SQ4 X13 STB4 X3 2号指示灯 Y11 SQ5 X14 STB5 X4 3号指示灯 Y12 SQ6 X15 STB6 X5 4号指示灯 Y13 SQ7 X16 STB7 X6 5号指示灯 Y14 SQ8 X17 STB8 X7 6号指示灯 Y15 点动按钮 7号指示灯 Y16 8号指示灯 Y17 输入点共有18个，包括8个限位开关，8个呼车按钮，2个系统(启动/停止)按钮,输出点有10个，为正反转继电器2个，各工位对应指示灯8个。 PLC选型及硬件配置 PLC选台达DVP SX2 触摸屏选DOP-B10S615人机界面 系统硬件设计 系统控制软件设计 梯形图 梯形图包括一个主程序和三个子程序。主程序见下图： 按下系统启动开关X20系统启动，继电器MO得电，X21为系统停止开关，通过子程序调用指令call运行子程序P1与P2，刚开始没有呼叫时，继电器M60得电，常闭开关断开。P3子程序不会运行。因此数据寄存器D500与D501的初始状态不会影响电机线圈的运行。 子程序P1： 子程序P1用于采集台车