布料小车程序设计.doc

课程设计（说明书） 题目：布料小车程序设计 设计名称：机电传动控制 班级学号学生姓名： 白鑫 指导教师： 郭太君 2015年6月19日  “机电传动控制”课程设计任务书 第十六组 1．设计题目：布料车程序设计 2．设计内容： 1）完成《课程设计指导书》所要求的控制。 2）按停止按钮，完成当前循环后再停。 3）按复位按钮，立即返回原位停止。 4）要求可以实现手动、自动。 3．设计要求： 1）画出端子分配图和顺序功能图。 2）设计并调试PLC控制梯形图。 3）设计说明书 4．进度安排： 1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案。 1天 2）PLC梯形图设计与调试。 3天 3）说明书撰写。 0.5天 4）答辩。 0.5天 指导教师： 专业负责人： 主管院长： 年 月 日  目录 0 前言 4 1、 课程设计的任务和要求 5 1.1 课程设计的任务 5 2、 总体设计 6 2.1 PLC选型 6 2.2 PLC端子接线 6 3、 PLC程序设计 8 3.1 设计思想 8 3.2 顺序功能图 9 3.3 PLC梯形图 10 5、 课程设计总结 22 6、 参考文献 23 0 前言 工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，。工业控制自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。 我国工业控制自动化的发展道路，大多是在引进成套设备的同时进行消化吸收，然后进行二次开发和应用。目前我国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展，我国工业计算机系统行业已经形成。目前，工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。 众所周知，从20世纪60年代开始，西方国家就依靠技术进步（即新设备、新工艺以及计算机应用）开始对传统工业进行改造，使工业得到飞速发展。20世纪末世界上最大的变化就是全球市场的形成。全球市场导致竞争空前激烈，促使企业必须加快新产品投放市场时间（Time to Market）、改善质量（Quality）、降低成本（Cost）以及完善服务体系（Service），这就是企业的T.Q.C.S.。虽然计算机集成制造系统 （CIMS）结合信息集成和系统集成，追求更完善的T.Q.C.S.，使企业实现“在正确的时间，将正确的信息以正确的方式传给正确的人，以便作出正确的决策”，即“五个正确”。然而这种自动化需要投入大量的资金，是一种高投资、高效益同时是高风险的发展模式，很难为大多数中小企业所采用。在我国，中小型企业以及准大型企业走的还是低成本工业控制自动化的道路。 本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。 1、 课程设计的任务和要求 1.1 课程设计的任务 布料车的工作行程按照“进二退一”的方式往返行驶于八个光电开关之间。布料车由三相交流异步电机驱动。 1）完成“进料、布料车按照图示要求动作、”的控制循环。 2）按停止按钮，完成当前循环后再停。 3）按复位按钮，立即返回原位停止。 4）要求可以实现手动、自动。 工艺流程图： 图1 布料车工作示意图  2、 总体设计 2.1 PLC选型 选择S7-200系列的PLC作为布料车程序设计控制的主机，选用CPU226 AC/DC/继电器。 基本参数如下： 100—230V AC电源； 20.4至28V DC输入； 继电器输出； 本机集成24输入/16输出； 共24个数字量I/O点； 可连接7个扩展模块； 最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点； 13Ｋ字节程序和数据存储空间； ６个独立的30KHZ高数计数器； 2个独立的20KHZ高数脉冲输出； 具有PID控制器。 2.2 PLC端子接线 （1） 布料车程序设计总共有16个输入点，两个输出点。 （2） 启动：按下I0.1用于布料车的初始工作状态。 停止：按下I1.7使布料车停止工作。 复位：按下I1.4实现复位控制。