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一、三维激光扫描仪的类型 二、各种三维激光扫描仪的技术特点 1.脉冲式三维激光扫描仪测距范围最大(几百到几公里)、而且不受环境光线影响,但单点精度较差,扫描频率较低,适合于室外和大型工程使用。 2. 基于三角测距原理的三维激光扫描仪由于测量距离有限,受环境光影响较大,但测量精度极高、扫描频率快,适合用于室内精度要求很高的环境。 3.基于相位式的三维激光扫描仪结合了以上两种方式的优点,同时也继承了两种方式的缺点。测距范围和受环境影响程度比三角式好,精度和扫描频率比脉冲式好。 §3.4 激光扫描技术及其应用 一、三维激光扫描仪的类型 二、各种三维激光扫描仪的技术特点 三、三维激光扫描仪的性能指标 1.基于脉冲式三维激光扫描仪的性能特点: (1) 射程:几百米,最远的甚至达到6k米;但一般在50至100米范围内精度最高。 (2) 精度:对于中距离脉冲扫描式三维激光扫描仪: ±2 mm –±7 mm (测量距离50米时);对于超长距离脉冲扫描式三维激光扫描仪: ±15 mm (测量距离50米以内时)。 (3) 扫描速度:不同厂家的产品相差较大。徕卡、Riegl、LASE的较快:高精度扫描:2~16分钟以内,Optech和天宝的较慢:高精度扫描:40~80分钟以内。 §3.4 激光扫描技术及其应用 一、三维激光扫描仪的类型 二、各种三维激光扫描仪的技术特点 三、三维激光扫描仪的性能指标 2.基于相位差的三维激光扫描仪的性能特点: (1) 射程:79米,Faro于今年的第二季度推出一款Photon 120,射程能够达到153米。 (2) 精度:5 mm (距离: 25米):±12 mm ( 50米)。 (3) 最大激光发射频率:300,000 – 600,000赫兹。 (4) 扫描速度:随所设定的激光发射频率变化。 (5) 太阳光和室外光线对扫描点数和精度影响:大。不适宜在阳光和晴天下室外进行大于20米的测距工作。 §3.4 激光扫描技术及其应用 三维激光扫描仪 三维激光扫描仪 及其应用 美国FARO Photon 120 相位式三维激光扫描仪 扫描速度:12万点/秒 视角范围:水平360度,垂直320度 最大扫描距离:153m 精度: 25米处3mm. 内置PC: Pentium III 集成倾斜传感器 扫描控制: PC或PDA控制 独立电源系统: 10小时供电 集成设计理念: 14Kg. §3.4 激光扫描技术及其应用 §3.4 激光扫描技术及其应用 瑞士 Leica ScanStation C10 脉冲式三维激光扫描仪 扫描速度:5万点/秒 视角范围:水平360度,垂直270度 最大扫描距离:300m 精度: 25米处3mm. 内置PC: Pentium III 集成倾斜传感器、双轴补偿 扫描控制: PC或PDA控制 独立电源系统: 5小时/每块电池 集成设计理念: 13Kg. §3.4 激光扫描技术及其应用 实例一:安徽省港口湾大坝自动变形监测 数据通讯 控制室 全站仪监测站 基准点 观测点 新技术应用于变形监测实例简介 实例二:安徽省新桥露天矿滑坡自动变形监测 原变形观测方法 全自动变形监测系统 新技术应用于变形监测实例简介 新技术应用于变形监测实例简介 实例三:高速铁路和地铁施工控制与监测 GPS贯通控制测量 地铁施工测量与安全监控 近几年我校承担了多条高铁和城市轨道交通的贯通技术设计和测量控制项目,如沪宁高铁镇江段、无锡地铁1号线、合肥地铁试验段、宿淮铁路、青容高铁等。 实例四:土木工程施工中的安全监控测量 合肥新桥国际机场 钢结构吊装 精密工程测量 哥斯达黎加国家体育场钢结构顶棚施工卸载安全监控测量 新技术应用于变形监测实例简介 实例五:GIS及其应用 --------数字水利 基于遥感和GIS的水资源规划与监测信息系统 水利流域三维建模与动态分析 新技术应用于变形监测实例简介 实例六:利用GPS进行结构振动安全分析研究 新技术应用于变形监测实例简介 实例七:桥梁施工中的安全监控测量 合肥高铁枢纽南环线工程钢梁柔性拱 顶推法架设施工安全监控测量 新技术应用于变形监测实例简介 合肥高铁枢纽南环线工程钢梁柔性拱 顶推法架设施工安全监控测量 合肥高铁枢纽南环线工程钢梁柔性拱 顶推法架设施工安全监控测量 合肥高铁枢纽南环线工程钢梁柔性拱 顶推法架设施工安全监控测量 监测内容1:平台变形与平整度监测 监测内容2:支墩和临时支墩变形监测 合肥高铁枢纽南环线工程钢梁柔性拱 顶推法架设施工安全监控测量 监测内容
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