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状态反馈预测控制系统的鲁棒稳定性.pdf
第 16 卷 第 1 期 控 制 与 决 策 200 1 年 1 月
V o l. 16 N o. 1 CON TR OL A N D D E C IS ION J an. 200 1
( )
文章编号: 100 10920 200 1 0 10 12603
状态反馈预测控制系统的鲁棒稳定性
胡品慧, 袁 璞
( ( ) )
石油大学 北京 自动化研究所, 北京 102200
摘 要: 对状态反馈预测控制系统的鲁棒稳定性进行分析, 给出了鲁棒稳定性的充分条件。基于状态空
间模型, 使用实测状态变量反馈计算最优控制律, 将参数不确定项作为前馈引入控制作用, 改善了控制
系统的鲁棒性, 为状态反馈预测控制系统的分析、设计及实际应用提供了理论依据。
关键词: 预测控制; 鲁棒稳定性; H ∞控制; 状态反馈; 状态空间模型
中图分类号: O 3 17 文献标识码: A
Robustn ess of Sta te Feedback Pred ict ive Con trol Sy stem s
,
H U P in h u i YUA N P u
(R e search In st itu e o f A u tom at ion , U n iver sity o f P et ro leum , B eij ing 102200, Ch in a)
Abstract: T h e robu stn e ss o f stab e feedb ack p red ict ive con t ro l sy stem s is stu d ied. T h e robu st su fficien t
con d it ion s are g iven fo r th e state feedb ack p red ict ive con t ro l sy stem de sign. B y u sing th e state sp ace
, .
m ode l th e detected state var iab le feedb ack con t ro l is im po sed to ca lcu late th e op t im a l con t ro l T h e p a
ram eter un cer ta in ty term s are app lied a s a feed fo rw ard term. T h en th e robu stn e ss o f th e con t ro l sy s
tem is im p roved.
Key words: p red ict ive con t ro l; robu stn e ss; H ∞ con t ro l; state feedb ack; st
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