矢量控制调速系统磁场定向校正性能的研究.pdfVIP

2007年第29卷 电气传动自动化vI·L29，N仉5 第5期第13页 Eu扼删cDR【vEAuH雌删姗。29(s)：1扣15 文章编号：100卜7”7(20昕)05--∞13—03 矢量控制调速系统磁场定向校正性能的研究 陈学珍 (黄石理工学院电气学院．湖北黄石435003) 摘要：介绍了要增强磁场定向矢量控制调速系统的准璃性。需在系统中设王磁场定向枝正环节。分析了转 干磁链偏差定向校正方法夏在札mB中的建模与仿真。仿真鳍果证明了模型的正确性和有拉性。 关键词：矢量控制；调速系统；仿真 中田分类号：唧3 文献标识码：^ R髑群Irch∞眦g喇c五dd—由^eⅡ啪Mc吐懈pe咖哪anoe 0fv戗：tof伽mml velod竹mod山a商Dn毋吲舶 cH蜊赫m吨hH (m旧诤托k出啦矿如ch5：’盯，胁旧学艄435003，c胁4) ^h岫吐^magn“c 0ri哪ted眦曲edlinkh喊协翱h肌ccd瑚即tic耐eDledo附州0f懈t皤酬vdoc畸 ofi枷edrec曲dm吐hod mod曲叩研nem．The onloI竹ma耶e6cerr毗lnd_!tIlp瑚dekandBimld砒jo船iⅡ M^TLAB r挡Ldt andd乩 a≈^l柏mml删．TI酝muladonpmv酋‘he∞0dd面cwTecI Key-m’蠡：懈咐。帆hol；moduhbon#，口km；d叫山16明 1引言 定向校正方法。 异步电动机矢量控制采用转差频率法时的电 异步电动机矢量控制的原理是用电流模型或 流模型为IMo，由定子电流f。’的励磁分量给定值 电压模型测得转子磁链幅值以和相位角口，然后按 “’、转矩分量给定值。和转子位置^来计算转子 转子磁链方向进行磁场定向，实现异步电动机磁 磁链的期望值(f)及其位置角的期望值订。lM0 链和转矩的解耦。因此，系统控制性能的优劣，很 的原理如图1所示。 大程度上取决于磁场定向的准确性。从工程实际 考虑，需在系统中设置磁场定向校正环节。 2磁场定向校正方法 五日 磁场定向校正方法主要有转子磁链相位角偏 差补偿、利用转子磁链的偏差虮=帆(Ⅱ)—Ⅳ(i)进 叫}挚旰 行定向校正、采用电压模型校正电流模型实现磁 图lIMO模型结构圉 场定向等方法。 转子磁链相位偏差补偿是一种补偿控制方 将两项合并，图l中的△∥可表示为Am’= 法，易受参数变化影响；用传统电压模型校正电流 模型的方法需要增加电压模型和矢量回转器等控 ；塾7(砖+1)。将定子电流iI’在按IMO确定的转 J，Ⅶ 制环节，增加了系统的复杂性；而利用转子磁链偏 子磁链的定向轴系Ⅳ(；)上分解成i蚍．和i。i。同 差A机砷，(“)—Ⅳ(i)的定向校正方法．从结构上 理，电动