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BEIJING-FANUC TECH. 系统故障原因分析方法 为了既方便又快捷地找出数控系统的故障原因，系统为维修人员设计了三种维修操作手段： ①、PMC 梯形图； ②．CNC 运行状态的诊断； ③．CNC、伺服驱动和主轴驱动的报警号。 实践中要结合使用这三种手段。 一、借助梯形图诊断故障 FANUC 系统中0i、16i/18i/21i/、16i/18i/21i、30i/31i/32i、Power Mate 等，这些系统 可以在显示器上显示 PMC 的梯形图。因此，这些系统可以借助梯形图很方便、很直观地查找故障 原因。梯形图是机床强电的顺序逻辑控制程序，是机床厂电气控制人员根据FANUC-CNC 系统提供 的可编程机床控制器（PMC）语言编写的。 G 输入X RV ○○ NC PMC DI/DO 机床 F 输出Y DR CNC 单元 图1 梯形图信号的传送 由图1 可见，梯形图编制的是强电柜控制信号的执行顺序及相互间的互锁。 这些信号有：G、F、X 和Y 。其中，X 信号是机床到 PMC 的输入信号，是机床操作板上使机 床运行的按钮、开关，如自动加工启动、暂停、急停等信号。 Y 信号是 PMC 到机床的输出信号，是指令机床的电控元、部件（继电器、电磁阀等）动作的 信号，如使主轴正转、反转、停止、冷却液打开或关闭等信号。 G 信号是从PMC 到NC 的信号，是机床操作者要求CNC 执行的动作，PMC 接收到X 信号后 根据操作者的要求，按相关信号的逻辑顺序向NC 发出G 信号。使CNC 处于自动加工、编辑或MDI 等工作方式、使进给暂停等。 F 信号是NC 到PMC 的信号，是NC 处理操作者编辑的加工程序后指令机床实现的动作，是Y 信号的指令。如M 代码或T 代码的译码信号，用来指令主轴正反转、冷却液的开关或刀具交换等。 还有一些F 信号是NC 对PMC 输入的G 信号的响应，表明NC 所处的状态，如处于进给、进给暂 停、报警状态等。 G 信号和F 信号是CNC 系统根据机床的实际操作事先设计好的，信号地址已在PMC 中确定（请 1 BEIJING-FANUC TECH. 见下面叙述的PMC 信号表），编制梯形图时必须符合这些规定。 用梯形图诊断故障就是根据操作者执行的机床操作或是 NC 执行的加工程序指令检查 PMC 的 输入/输出信号状态，由此判断出接线或是强电柜中的元件如:继电器、阀、开关及按钮等的故障。 在梯形图上，如果某一信号动作（状态置 1），则图中相应地址的图标显得非常明亮。一个网格 （通常是一行）工作时，该网格就非常明亮。假如实际操作中按下某一按钮时，发现梯形图中该信 号的图标不明亮，则应检查该信号的接线及按钮本身，或检查有关信号的顺序，即可找出故障的所 在。至于G 和F 信号，由于其地址和功能是CNC 内部已经确定好，所以无须怀疑其动作的正确与 错误。 另：关于梯形图诊断以及梯形图的参数设定内容，请参见《梯形图状态诊断与参数设定》。 现场维修的时候，根据梯形图检查机床的开关、按钮、阀、继电器等硬件以及接线。用梯形图 诊断机床故障非常明晰、简单，是维修中最常用的方法。当然，使用梯形图的前提是必须熟悉X、 Y、G、F 的意义及地址号，必须熟悉梯形图指令。关于