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车载定位跟踪器的设计.pdf
ISSN 1009-3044 E-mail: eduf@
第 卷第 期 年 月
7 24 (2011 8 )电脑知识与技术 Computer Knowledge and Technology 电脑知识与技术
Computer Knowledge and Technology
Vol.7, No.24, August 2011. Tel:+86-551-5690963 5690964
车载定位跟踪器的设计
鲁军华,张宏波,杨华冰
(河南省军区司令部,河南郑州 450000 )
摘要:针对传统车载定位跟踪器存在一些缺陷,提出了一种嵌入式车载定位跟踪器的设计方案,简要介绍了其硬件结构,详细阐述
了GPS 数据接收与处理,GPS/DR 组合定位联合卡尔曼定位技术,地图匹配算法,路径优化技术,经过验证,该方案具有定位精度
高、功耗低、成本低的特点。
关键词:车载定位跟踪器;车载导航;全球定位系统;嵌入式系统
中图分类号: 文献标识码: 文章编号:
TP212 A 1009-3044(2011)24-5989-03
The Design of vehicle Location and Trace Terminal
LU Jun-hua, ZHANG Hong-bo, YANG Hua-bing
(Henan Provincial Military Command Headquarter of CPLA, Zhengzhou 450000, China)
Abstract: Aiming at the deficiency of the traditional vehicle Location and Trace terminal, A new design solution of vehicle Location and
, , ,
Trace terminal is put forward This paper elaborates collection and processing of GPS data Integrated Location Technology of GPS/DR
Map Matching Algorithm, The test Results that this design has the feature of high-precision, low power consumption and low cost.
Key words: vehicle Location and Trace terminal; vehicle navigation; GPS; embedded system
随着社会不断发展和人们收入增长,行政公务用车和家庭用车的保有量日渐增加,车辆的管理和交通道路的选择成了亟待解
决的问题。 车载定位跟踪器不仅能够为司机找出一条最优的道路,而且可以对车辆进行精确定位跟踪 确保车辆安全,前几代车载定
,
位跟踪器存在一些缺陷,比如硬件体积大、软件冗余度大、功耗高、成本高等等,基于此,本文根据车载定位跟踪器的特点和功能需
求,应用嵌入式技术,设计了一种低成本、高精度、体积小、功耗低及功能强的车载定位跟踪器。
1 硬件设计
根据车辆导航的实际需要,一般车载定位跟踪器具有定位、行驶轨迹回
放、导航、 电子地图、转向语音提示和安全提示等功能;鉴于以上功能,系统以
嵌入式Linux 操作系统和ARM 芯片S3C44B0 为核心, 通过台湾 HOLUX 公
司的GR-85 串口GPS 接收器获得三维定位坐标, 再利用GIS 地理信息系统
中
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