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第二章 统计技术和抽样技术
第一节 统计技术基本概念
一、随机变量的基本概念
1、事件和随机事件
观测或试验的一种结果,称为一个事件。例如:明天的天气是晴天、阴天还是雨天,这三种可能性中的每一种都称为事件。又如:测量工件的直径所得的结果为9.91mm,9.92mm,9.93mm…,这里每个可能出现的测量结果都称为事件。与测量结果相联系的不确定度是事件;若工作直径的真值已知,则相应的每一个误差也称为事件。
在客观世界中,我们可以把事件大致分为确定性和不确定性两类。向上抛一石子必然下落,纯水在标准大气压下加热到100℃时必然沸腾等,均属肯定事件或确定性事件。抛掷一枚硬币的结果可能正面朝上、也可能反面朝上,打靶的结果可能射中,也可能射不中等,均属可疑事件或不确定性事件。
确定性事件有着内在的规律,这一点我们比较容易看到和处理。而对于不确定性事件,虽然就每次观测或试验结果来看是可疑的,但在大量重复观测或试验下却呈现某种规律性(统计规律性)。例如:多次重复抛掷一枚硬币,会发现正面朝上与反面朝上的次数大致相等。概率论和数理统计就是从两个不同侧面,来研究这类不确定性事件的统计规律性。在概率统计中,把客观世界可能的事件区分为最典型的三种情况:
①必然事件。在一定条件下必然出现的事件,例如工件直径的测量结果为正,是必然事件。
②不可能事件。在一定条件下不可能出现的事件,例如工件直径的测量结果为零或负值,都是不可能事件。
③随机事件。在一定条件下可能出现也可能不出现的事件,例如工件直径的测量结果出现在9.91mm与9.92mm之间,是一个随机事件。随机事件即是随机现象的某种结果。
2、随机变量
如果某一量(例如测量结果)在一定条件下,取某一值或在某一范围内取值是一个随机事件,则这样的量称作随机变量。
随机变量不同于其他变量,其特点是以一定的概率在一定的区间上取值或取某一个固定值。例如:工件直径的测量结果在(9.90~9.92mm)区间上取值的概率为0.9。由前所述可知,测量结果及其不确定度均为随机变量。
随机变量根据其取值的特征可以分为两种:
①连续型随机变量。若随机变量X可在坐标轴上某一区间内取任一数值,即取值布满区间或整个实数轴,则称X为连续型随机变量。例如:重复测量工件直径中所得的一组观测值属于连续型随机变量。
②离散型随机变量。若随机变量X的取值可离散地排列为x1,x2…,而且X以各种确定的概率取这些不同的值,即只取有限个或可数个实数值,则称X为离散型随机变量。例如:在取有效数字的位数时,数字的舍入误差属于离散型随机变量。
3、事件的概率
随机事件的特点是:在一次观测或试验中,它可能出现、也可能不出现,但是在大量重复的观测或试验中呈现统计规律性。例如:在连续n次独立试验中,事件A发生了m次,m称为事件的频数,m/n则称为事件的相对频数或频率,当n极大时,频率m/n稳定地趋于某一个常数p,此常数p称为事件A的概率,记为P(A)=p。这就是概率的古典定义。概率p是用以度量随机事件A出现的可能性大小的数值。必然事件的概率为1,不可能事件的概率为0,随机事件的概率P(A)为0≤P(A)≤1。所以,必然事件和不可能事件是随机事件的两种极端情况或特例。概率可以通过一定的法则进行运算。
4、分布函数
随机变量的特点是以一定的概率取值,但并不是所有的观测或试验都能以一定的概率取某一个固定值。例如:重复测量某圆柱体直径时,作为被测量最佳估计值的测量结果是随机变量,记为X,它所取的可能值是充满某一个区间的(并非某一个固定值),此时人们所关心的问题是:它落在该区间的概率是多少?即P[a≤X≤b]=?
根据概率加法定理有
P[a≤X≤b]=P[X<b]-P[X<a]
显然,只要求出P[X<b]及P[X<a]即可,这要比求P[a≤X≤b]简便得多,因为它们只依赖于一个参数。
对于任何实数x,事件[X<x]的概率当然是一个x的函数。令F(x)=P[X<x],显然有F(-∞)=0,F(+∞)=+1,这里F(x)即为随机变量X的分布函数。所以,分布函数F(x)完全决定了事件[a≤X≤b]的概念,或者说分布函数F(x)完整地描述了随机变量X的统计特性。
二、随机变量的数字特征
利用分布函数可以完全确定一个随机变量,但在实际问题中求分布函数不仅十分困难,而且常常没有必要。例如:测量零件的长度得到了一系列的观测值,人们往往只需要知道零件长度这个随机变量的一些特征量就够了,诸如长度的平均值(近似地代表长度的真值)及测量标准(偏)差(观测值对平均值的分散程度)。用一些数字来描述随机变量的主要特征,显然十分方便、直观、实用,在概率论和数理统计中就称它们为随机变量的数字特征。这些特征量有数字期望、方差、矩等。
1、数学期望
随机变量X的数学期望值记为E(X)或简记为μx,用它可
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