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C21-22 协议游戏.pdf
MODBUS协议:游戏
• RS232C 、RS-485 :信息如何在物理链路上传输
• 通信的流程?
• 信息是如何组织的:
• 如何处理故障?
主机3人:执行、译码、收发
从机3人:执行、译码、收发
干扰1人:干扰
执行:完成要求的任务动作
译码:翻译二进制代码和文字内容
收发:接受和发送二进制代码 1:敲桌子 0 :跺地面
干扰:干扰执行和收发的动作,使之不能完成任务
开始 开始
主机执行: 从任务表中选择一个任务 从机处于接收状态 等待
主机译码: 将任务翻译成二进制序列 从机收发: 接收主机来的二进制序列
主机收发: 将二进制代码发送给从机 从机译码: 将二进制序列翻译成任务
计时2分钟 N 没有 从机执行: 执行任务将结果告诉译码
主机执行:
收到从机答复?
Y 收到 从机译码: 翻译成二进制序列给收发
主机收发: 接受从机发来的二进制序列
计时2分钟
从机执行:
主机译码: 将二进制代码进行翻译 主机执行宣布?
主机执行: 向大家宣布任务及从机执 从机执行: 向大家宣布从机任务及执行
行结果 结果
主机工作流程 从机工作流程
游戏(一):点对点通讯
一个主机 一个从机
命令帧格式
• 1、111111 一个有效帧开始标志
• 2 、XXXX 见表 《任务代码》
• 3、111111 一个有效帧结束标志
• 例子:11111 0000 11111 询问从机准备就绪了吗
回复帧格式
第一位
• 1、111111 一个有效帧开始标志
发送时,先
• 2 、XXXXX 见表 《响应/答复代码》
发送第一位
• 3、111111 一个有效帧结束标志
• 例子:11111 01111 11111 回复主机,从机已经准备
就绪了
0000 准备就绪了吗
0001 借用同桌的笔
0010 打开教室前门
0011 打开教室最后面的窗户
0100 随机点一名同学的名,看他
到了没有
0101 和一个同学握手
0111 阅读本教材58页
1000 将一张纸折成两半
01111 从机已经准备就绪
01110 已经借用了同桌的笔
01101
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