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2017-08-11 发布于北京
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C／OS ll 中任务调度算法的改进 ! 回英特尔中国软件中心吴平介绍 OS II嵌入式实时操作系统的特点9分析单一的基于优先级调度算法存在的不足O根据嵌入式 C 卜应用不同的实时性要求9将应用划分为实时任务\分时任务和后台任务三种类型O针对分时任务9新增加摘要时间片调度算法9给出调度算法的实现方法9同时增加任务创建和销毁的接口;降低基于操作 C OS II 卜系统的嵌入式产品开发难度和设计成本9有利于该操作系统的应用推广O 关键词 C OS II 嵌入式系统任务调度算法时间片调度卜周期性和实时性要求不高的任务来说9 还存在 C OS II 卜引言一些不足目前9操作系统内核的软件中9 OS II称得上是小缺乏时间片调度9低优先级的任务很难得到执行O C ① 卜型实时操作系统O它由于年推出 C OS II不支持时间片调度9优先级高的任务如果不主 Jean J. labrosse 1992 卜第版9立刻在嵌入式系统领域引起强烈反响O OS II 动放弃 CPU9低优先级任务永远都不可能运行O这对于 1 C 卜是一个基于抢占式的实时多任务内核9可固化\可剪裁\具那些分别编写9但又可能同时运行的任务来说9只能通过有高稳定性和可靠性O它最鲜明特点就是源码公开9便于任务之间的同步等动作来完成交替运行O这不但增加了移植和维护9而且对于学校研究完全免费9只有在应用于编程难度9而且破坏了模块的独立性O 盈利项目时才需要支付少量的版权费9特别适合一般使用任务创建和销毁的接口复杂O 的上层 ② C OS II 卜者的学习\研究和开发O自问世以来9其稳定性和可靠性软件开发需要关心底层具体实现9接口比较复杂O对于经得到了广泛的认可9现已经通过美国 FAA 认证O在嵌入验不多的程序员来说9第一9创建任务时需要用户自行指式领域9 凭借优越特性得到了越来越广泛的应用9 定优先级O这必然牵涉到如何管理分配优先级的问题O C OS 卜众多的研究开发者将其作为操作系统的样板9移植到各种第二9 OS II 中任务的栈空间完全由用户管理9系统 C