μCOSII的任务切换机理及中断调度优化.pdfVIP

U ■上海自动化仪表股份有限公司 倪敏周怡颈杨继堂 u s—T c／o I是一种适用于嵌八式系统的抢占式实时多任务操作系统，开放源代码，便于学习和使用。 s—II在任务级和中断级的任务切换原理，以及这一操作系统基于嵌凡式系统的对于中断 拙面 介绍pc／o “’^ 的处理；相对于内存资源较少的单片机，着重讨论一种优化的实用堆栈格式和切换形式，以提高资 源的利用率；结合MsP43o单片机，做具体的分析。 MsP430 关键词 实时多任务操作系统 扯c／os 中断 堆栈 ’i’。fb侈 引言 位是timetick(时钟节拍J。任务延时等操作是在这里 完成的。 在嵌入式操作系统领域，由JeanJ．Labrosse开发的 任务同步和通信部分 为事件处理部分 包括信 uc／Os．由于开放源代码和强大而稳定的功能，曾经一 号量、邮箱、邮箱队列、事件标志等部分；牛要用于任 度在嵌入式系统领域引起强烈反响。而其本人也早已成 务间的互相联系和对临界资源的访问。 为了嵌入式系统会议(美国)的顾问委员舍的成员。 与cPu的接口部分是指“c／Os—II针对所使用 不管是对于初学者，还是有经验的工程师，uc／Os 的cPu的移植部分。由于uc／Os—II是一个通用性的操 开放源代码的方式使其不但知其然，还知其所以然。通 作系统，所以对于关键问题上的实现，还是需要根据具 过对下系统内部结构的深入了解，能更加方便地进行开 体cPu的具体内容和要求作橱鹿的移植。这部分内容 发和调试；并且在这种条件下，完全可以按照设计要求 由于牵涉到sP等系统指针，所以通常用n：编语言编写。 进行合理的裁减、扩充、配置和移植c通常，购买RTos 主要包括中断级任务切换的底层实现、任务级任务切 往往需要一人笔资金，使得一般的学习者望而却步；而 换的底层实现、时钟节拍的产生和处理、中断的相关处 uc／Os对于学校研究完全免费，只有在应用于盈利项目 理部分等内容。 时才需要支付少量的版权费，特别适合一般使用者的学 2 对于MSP430的中断处理 习、研究和开发。自1992第1版问世以来，已有成千上 万的开发者把它成功地应用于各种系统，安全性和稳定 2 1 函数调用和中断调用的操作 性已经得到认证，现已经通过美国FAA认证。 Embedd- MsP430最常使用的C编译器应该就是IAR 1 “C／OS—I|的几大组成部分 edworkBench。对于这一编译器来说，通过分析和研究， uc／Os．II可以大致分成核心、任务处理、时间处理、发现它有以下规律。 任务同步与通信。cPu的移植等5个部分。 (1)函