ECAS系统控制模式及控制策略.pdfVIP

第 45卷第 12期 机 械 工 程 学 报 VO1．45 NO．12 2009年 12月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Dec． 20O9 DoI：lO．3901／JM E．2009．12．224 ECAS系统控制模式及控制策略冰 江 洪 李 坤 周文涛2 周孔亢2 f1．江苏大学机械工程学院 镇江 212013； 2．江苏大学汽车与交通工程学院 镇江 212013) 摘要：为了提高汽车平顺性和操纵稳定性，引入ECASE／SAC系统，将决策控制做为空气悬架系统的控制策略，再根据对悬 架偏频大小的要求和空气弹簧刚度特性，逆推出空气弹簧高度的结果调节范围，根据车速确定高度的控制策略，通过遗传算 法的优化实现弹簧刚度与减振器阻尼的匹配，根据匹配结果最终确定阻尼的控制模式和控制策略。分别利用非线性系统半车 动力学模型和蛇形试验仿真在此系统下的汽车平顺性和操纵稳定性。仿真结果及试验表明：在随机路面条件下，由于控制策 略的实施，空气悬架系统的平顺性和操纵稳定性均有所提高。 关键词：控制策略 空气弹簧 遗传算法 平顺性 稳定性 中图分类号：U463．33 ControlM odeandControlStrategyinECASSystem JIANG Hong LIKun ZHOUW entao ZHOU Kongkang (1．SchoolofMechanicalEngineering，JiangsuUniversity,Zhenjinag212013； 2．SchoolofAutomotiveandTrafficEngineering，JiangsuUniversity,Zhenjiang212013) Abstract：Inordertoimproveridecomfortandhandlingstability,ECAS ／ESAC system isintroduced，inwhichdecision-making controloftheairsuspensionsystem isusedasacontrolstrategy,andthenbasedonthepartialfrequencyofsuspensionandstiffness propertiesofairspring，adjustmentrangeoftheheightofairspringisreverselydeduced．Meanwhile，theheightofairspringis determinedaccordingtothespeed．Inaddition，thematchbetweenspringstiffnessandshockabsorberdampingisrealizedthrough theoptimizationofgeneticalgorithm．Onthebasisoftheresultsofthematch，thedampingcontrolmodeandconrtolstrategyare finallydetermined．Thedynamicmodeofsemi—carinthenon—linearsystem andserpentinetestarerespectivelyusedtosimulatethe ridecomfortandhandlingstabilityunderECAS |ESAC system．Thesimulationresultsandthetestdemonstratethat：owingtothe implementationofcontrolstrategies，ridecomfortandhandlingstabilityofairsuspensionsystem arebothimprovedunderrandom roadcondition． Keywords：Controlstrategy Airspring Geneticalgorithm Ridecomfort Stability