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改进的距离重构三维定位算法.pdf
第27卷 第 l2期 传 感 技 术 学 报 Vo1．27 No．12
2014年 12月 CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORS Dec．2014
An ImprovedDistanceRec0nstructingThree-Dimensional
Localization Algorithm
ZHANGYajie ，DUANWeijun， ，WANGFubao ，GAOAng，
(1．SchoolofElectronicsandInformation，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710072，China；
2．StateandLocalJointEngineeringLaboratoryofIorTechnologyandApplication，Xi’an710072，China)
Abstract：Inordertosolvetheproblem oflocalizationalgorithm thatnodetransformationaccuracyfrom relativeCO-
ordinatetoabsolutecoordinateislow inthree．dimensiona1．weproposedaimproved distancereconstructthree-di．
mensionallocalizationalgorithm basedonthedistancereconstructmulti．dimensionallocalizationalgorithm． Thea1．
gorithm basedonthedistancereconstructandMDS-MAPalgorithm adoptedoptimizedRootMeanSquareDeviation．
GeometricCenterCorrection(RMSD-GCC)algorithm，firstcalculatethecoordinatetransformationmatrix．thenuse
thegeometriccenteroftheanchornodecorrectallnodesposition．andrealizednodetransformationrfom relativeCO-
ordinatetoabsolutecoordinate．Theproposedalgorithm caneffectivelytransform coordinate and getbetterlocation
，
performance．Comparedwith old algorithm ，the resultshowsthatpositioning accuracy in advanced algorithm in．
creasedby14％ andlocationerrorreducedto0．8m indistanceradiusequalto15m．positioningaccuracyincreased
by87％ andlocation erroralmostreducedto0indistanceradiusequalto35m undertheconditionofnotintroduce
rangingerror．Theimprovedalgorithm inthree—dimensionspacehashighernodelocalizationaccuracy．
Keywords：wirelesssensornetworks(WSNs)；three—dimensionallocalization；coordinatetransformation：geometric
centercorrection
EEACC：6150P doi：10．3969／j．issn．1004—1699．2014．12．018
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