一种全自主移动机器人实验平台的设计与研究.pdfVIP

IS S N 1 00 2-- 4 9 5 6 实 验 技 术 与 管 理 第 26 卷 第 2 期 2009 年 2 月 ． ． ． ． ． ． ． ． ． — — ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ， — b 2009 t lT echn o lo an d M a n a em en t V o I．26 N o ． 2 F e ． C N ll 20 3 4 T E x erim en a gy g ／ p 一 种 全 自主 移 动 机器 人 实验 平 台的设 计 与研 究 刘 延 飞 ， 李 琪 ， 毕 经 存 ， 郭锁 利 ， 姜 柯 二 工 院 验 心 ， 陕 西 西 安 7 10025 ) ( 炮 程 学 实 中 ， 了 多 种 先 进 技 术 和 摘 要 ： 针 对 机 器 人 教 学 和 科 研 的需 要 ， 开 发 出全 自主 移 动 机 器 人 综 合 实 验 平 台 它 综 合 实 验 功 能 ， 可 完成 机 器 人 机 械 实验 、 移 动 控 制 实 验 等 多种 实 验 。 建 立 平 台数 学 模 型 ， 进 行 了运 动 学 分 析 ， 并 对 测 里 程 法 定 位 实 验 进 行 了详 细 的介 绍 。 该 平 台技 术 先 进 ， 功 能 全 ， 综 合 性 强 ， 更 有 利 于 锻 炼 和 提 高 学 生 的 专 业 技 术 ， 培 养 学 生 的综 合 能 力 和 科 研 素质 。 运 ； 关 键 词 ：全 方 位 机 器 人 ；实验 平 台 ； 动 学 自定位