人车碰撞事故的行人初始状态研究.pdfVIP

　第 4 1 卷 第 2 期 上 海 交 通 大 学 学 报 Vol . 4 1 No . 2 　 　2007 年 2 月 J OU RN AL O F SHAN GHA I J IAO TON G UN IV ER SIT Y Feb . 2007 　 　　文章编号 (2007) 人车碰撞事故的行人初始状态研究 申　杰 , 　金先龙 , 　郭 　磊 , 　张晓云 (上海交通大学 机械与动力工程学院 , 上海 200240) 摘 　要 : 为进一步提高人车碰撞再现的逼真度 , 研究碰撞前行人初始状态及相应的仿真实现方法 , 提出一种基于行走的行人假人的事故再现方法. 该方法利用行人多刚体仿真模型 , 计算行人行走过 程的动态响应 , 并以此确定事故再现所需的行人姿态 、速度等参数. 通过对一起真实事故的研究 , 应 用不同的行人初始状态确定方法进行人车碰撞仿真 , 分析了不同方法对再现结果的影响. 关键词 : 事故再现 ; 人车碰撞 ; 行走仿真 中图分类号 : U 49 1. 3 　　　文献标识码 : A The Initial St at e of Pe de strian in Accident Reconstruction S H E N J ie , 　J I N X i anl ong , 　GUO L ei , 　Z H A N G X i aoy un ( School of Mechanical Eng . , Shan ghai J iaotong U niv . , Shan ghai 200240 , China) Ab stract : In or der to imp rove t he realit y of p ede st rian t raffic accident recon st r uction , p reimp act initial st at e of p ede st rian wa s re searched and t he simulation met ho d of walking dummy wa s p re sent ed . Ba sed on t hi s met ho d , t he dynamic re sp on se of walking human wa s mo deled u sin g multibo dy dynamic s met ho d and u sed a s t he initial simulation co ndition for accident reco n st r uction . In a realworl d accident ca se , several met ho d s of det er mining p reimp act st at e of p ede st rian were u sed to simulat e t he colli sion bet ween p ede st ri an and bu s. The influence of p ede st rian ’s p reimp act st at e wa s analyzed in t er m s of t he re sult s of diff erent met ho d s. Key word s : accident recon st ruction ; p ede st rianvehicle colli sion ; walkin g simulation 　　行人初始状态是人车碰撞事故再现的关键因 制 ,事故再现总是依据经验估计行人姿态 ,对假人施 素 ,直接影响行人的碰撞后运动以及人体损伤. 行人