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2017-08-11 发布于重庆
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和神经网络的车辆主动悬架控制技术.pdf

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和神经网络的车辆主动悬架控制技术.pdf

2009年2月农业机械学报第40卷第2期基于遗传算法和神经网络的车辆主动悬架控制技术* 唐传茵1 李华1，2 周炜3 周淑文1 赵广耀1 (1．东北大学机械工程与自动化学院，沈阳110004； 2．沈阳农业大学工程学院，沈阳110161； 3．交通部公路科学研究院汽车运输技术研究中心。北京100088) 【摘要】采用遗传算法与神经网络相结合的控制策略，以四自由度车辆主动悬架半车模型为仿真对象，与传统的被动悬架进行控制性能比较。通过改变神经网络训练参数、遗传算法输入函数以及车速，对系统的响应特性进行了分析。结果表明车辆主动悬架控制策略可以减小车辆的振动，改善车辆行驶平顺性。关键词：车辆主动悬架神经网络遗传算法仿真中图分类号：U463．33 文献标识码：A Control ofVehicleActive Basedon Technology Suspension Genetic andNeuralNetwork Algorithm LiHual·2Zhou Zhou Wei3 ShuwenlZhao TangChuanyinl Guangya01 Mechanical and (1．Schoolof Automation，NortheasternUniversity．Shenyang110004，China Engineering 2．School 110161，China ofEngineering，ShenyangA∥iculturalUniversity，Shenyang 3．ResearchInstitute ofHighway．TheMinistryofCommunications，Bezfing100088，China) Abstract Anactive ofvehicles the andneuralnetwork suspensionsystem byusinggeneticalgorithms controls hasbeen half—car offreedom vibrationmodelwas strategy proposed．Afour—degree suspension with theconventional hasbeendoneto described．Compared passivesuspensionsystem，theanalysis the control ofthe wasobtained the system performance．Theanalysis systemresponse throughchange oftheneuralnetwork functionsandthe of trainingcoefficients，gen