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2017-08-11 发布于重庆
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第24卷第3期公路交通科技 V01．24No．3 of Researchand Mar．2007 2007年3月 Journal Hi曲wayand艮ulsponationDevelopment 文章编号：1002—0268(2007)03_0136蜘基于MATLAB汽车动力学仿真研究孙维汉，孙宏侠，陈俊武 (南京交通职业技术学院汽车工程系，江苏南京210032) 摘要：对影响汽车行驶安全的各方面因素进行了较为深入的分析和研究，建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个自由度的汽车数学模型；该汽车数学模型不需引入很多的人为假设；可以实现给定汽车前轮转角，也可以不给定前轮转角；不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数；考虑了轮胎的滚动特性。利用MAⅡAB语言开发了一个模块化的仿真软件，该软件能够满足所建模型的校验和在特殊工况下的仿真研究；也可以进一步完善该软件使之服务于汽车运行的其他方面的仿真研究。关键词：汽车工程；汽车模型；汽车动力学；自由度；仿真中图分类号：U463．4 文献标识码：A vehic|e wilhMATLAB Simu枷on Dynamic SUN Jun—Wu Wei—haJl，SUN H伽手xia，CHEN CommLInicationsInstituteof ofAutomobile 210032，Cllim) (N锄jiIlg Technolog)rDepanment En舀neeIiIlg，JiangsuNajing on and innuence 0fcars a AbStract：Thef如uses onvarioIlselements“|lich essay in—d印山analysisstudy drivingsafety bvestablis}ling of has of a contI_0l】ablesimulationmathematicalmodelcar car carf如ntwheel operation．1leb(妇y si)【degreesfreedom，plustypical Tncdel．Int}lecarsimulationmodel出ere’snoneedtointIIDduceman—made torealize carf如nt steeringsystem H姗y hypo山esis a西ven wheel or one，妇thout onlateralforcef曲ctionorrelatedmodel inneed0f steeIingandewit}lout舀ven depending p猢eters complicated of山e of is measⅢement；a11d诵thcollsideration