基于车轮减速度及滑移率的ABS联合仿真研究.pdfVIP

第20卷第8期 系 统仿真学报@ v01．20N。．8 of Simulation 2008年4月 Journal Apr，2008 System 基于车轮减速度及滑移率的ABS联合仿真研究 张云清，熊小阳，陈伟，覃 刚，陈立平 (华中科技大学CAD中心．湖北武汉430074) 擅要：将多体系统动力学与智能控制理论相蛄合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究，利用 ADAMs／CAR建立了汽车整车的多体力学模型，模型包含了前后悬架、动力总成，转向系统，稳定杆， 制动系，轮胎力学模型以及车身，同时也考虑了轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性，准确地 表达了车辆的动态特性；利用MatIab／simuⅡnk建立了车轮减速度爰．滑移率的双门限控制ABs模型。 利用ADAMs，Control接口进街模型的集成、协同仿真，并将仿真结果与常规制动时的仿真结果进 行了比较和分析，仿真反映出双门限值控制在整车制动防抱死控制系统上的应用效果，结果表明该控 制算法实用性较强。 关键词：ABs；逻辑门限值控制；滑移率；ADAMs；Matlab 中图分类号lTP391．9 文献标识码：A on and ResearchonABSCo-simulationBasedWheelDeceleration Slip 2Z￡4ⅣG地n-qf，tg，X^9NGXf口D—y口，lg，CY删H它f，Q，ⅣGd，lg，CY把ⅣLf—P伽g (Cent盯fbfcomPutcrAjdcdDcsign，Hu缸hongUⅡivm时ofSc渤ce缸dTcchnologytWIlh姐430074，China) Abnract：7矗已A万ff-如c七扫砌P聊s把m扫口sedonmH胁．易D由西巩口m配口，耐ln把以堙朋fcDnf加fl^PD秽w甜肥占P口圮kd．A themodel multi．bodyvehicledynalllicmodelwasbuiltbyADAMS／CAR。andincluded丘∞t卸dre缸suspensionsysteIn oftire vemclemodeLThemodel enginesystem，stceringsystem，卸tirousystem，brakesystem，modcldyn锄ics锄dbDdy alsoconsidt肥dtlle ofme and t0 the nordine缸charact舐sticsd∞，bushing，spring柚d如perc柚accuratelyexprcss oftlle 6品孵dDnwIIlP“d匆c已拓，口ffo，lⅡ，ld dvnaIIlicsp既f咖ancevehicle．Inaddition，d妇缸ff小缸，口比，cD，l肋f朋口出fo厂A上iS f，圯rH，DmDdPh cD．sfm“缸纪d Jf咖’懈6“i缸匆朋『口以脚∥Sfm“胁比口，ld we化i，lfP足，扭z凸d口nd 6yf，圮胁把r，矗卯万ADAM西℃锄f，DZ．