-%2760-Coγ集装箱检测系统(TC-SCAN)控制系统的设计.pdfVIP

第9届全国棱电子学与核探溯技术学术年会论文集 of廿le蛳Nalio嘲co|佃∞∞∞№Ie日r日eclr∞bNucl皤D酣ectIal Proceedin9s b：}rdogy 60coy集装箱检测系统(TC—SCAN) 控制系统的设计 向新程周立业刘以思王立强 (北京1021信箱，北京，102201) 本文介绍了‘．c吖集装箱检测秉藐中控■系统的设计．控捌_葺5统的设计原则是各部分分散控翻，由中心控 商部分集中蕾理；为保证控翻秉巍的可靠性各部分采取冗余设计． 关键词t。co集装箱检嗣控捌系统集靛系统冗余设计 1引言 集装箱货运已成为当今世界货物运输的重要手段和发展方向，而利用集装箱进行走私等 犯罪行为越来越严重．大型集装箱检测系统是对货运集装箱进行快速不开箱检查的现代化工 具，”c一集装箱检测系统(以下简称Tc—ScAN)是继加速器型集装箱检溯系统后发展起来 的一种新型检溯系统．该系统所具备的许多特点p是j它广泛使用的良好基础．为了保证整个 系统的安全、有效、正常运行，其中控制系统必须设计台理、功能丰畜实用、运行可靠稳定、操作 方便． 2控御系统组成 TC—ScAN包括多个子系统“】，控制 系统协调各个子系统的运作，以保证整个 i竺 柚卜：生兰1命令 系统的正常运行，主要包括拖车的运行控 蔽氦闶!±兰j赢赢刊 制、图像数据有效采集的控髑、系统运行过 状杏I| I●々 程中安全联锁以及辐射安全中的剂量联 镁．控制系统框图如图l所示． 3控制系统设计原则 ll竺查。一运行状毒 作为协调各子系统运行的枢纽，控制厂1蝙控控制z‘PLc)卜——一 系统的设计采取集散控制方案∞，即各部分 状占l 独立控制(子站)，由中心控制台(中心站)l!兰壁竺了+邕占 集中管理．各子站根据其监测的状态量、模 圈1 TcISCAN控甜框匿 拟信号量等的状况进行逻辑判断。并给出 相应的执行机构控制信号。同时向中心站发送相关状态信号和接受中心站的命令信号．各子站 既可独立运行，又可由中心站控制． 另一方面，为了保证控制的可靠性，系统输入输出采取冗余设计． · 323 4控制系统功能与实现 Tc—scAN采用技术成熟的直线往复式运动的地车结构的拖动装置【I】，由拖车控耐台控 制其运动，拖车控制台和拖车采用异型钢电缆连接，其供电和控制简单可靠，拖车控制台包括 变频器、可编程控制器(PLC)等设备．既可独立控制拖车叉可由总控镧台通过它来控制拖车． 拖车控制台通过改变变援器参数来控制拖车的运行速度．眦根据拖车轨道周田的位置状态 信号、行程开关来控制拖车的加速、减速和停靠位置．从起点到终点的过程：当集装箱运输卡车 在拖车上就位。拖车的前后止挡板升起就位，卡车司机进入司机通道，总控室发出拖车可启动 运行指令并经拖车管理人员确认后，拖车均匀加速至设定的检澍速度(通常为20衄l／s或 40cm／s)，拖车匀速通过检测通道。经过设定的减速位置时，根据拖车当前载荷和速度自动调 整减速加速度，经过终点限位开关时，启动刹车。确保拖车平稳停靠终点·从终点到起点的过 程；当拖车的前后止挡板落下就位，集装箱运输卡车驶离拖车后，拖车均匀加速至设定的返回 速度(通常为100cm／3)．快速通过检测通道返回起点．整个过程用时约3mill．另外，拖车控制 台设有自动、手动两种运行方式．手动方式主要用于试运行． Tc—scAN的安全联锁部分是为了保证系统在正常运行期间的设备安全．安全联饿部分 的设计原则是系统正常运行期问，联锁状态有效I设备维修调试期间，联镁状态取消．由总控制 台控制其有效状态．在系统正常运行期间，拖车轨道入口自动门只有在拖车停靠起点并处于就 绪状态，准入指示灯亮时．集装箱卡车驶近才自动打开．卡车通过后自动关门，准入灯灭I拖车 前进经过检测通道安全门自动开启位置．如果经一定延时后控制器仍未能确认安