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腿部肌肉康复器 受益人群 腿脚屈伸的方案确定 腿脚摆动的方案确定 腿脚屈伸、摆动的最佳方案 可伸缩杆结构 导杆角速度曲线图 导杆角度曲线图 优点 应用一个机构来实现两种功能,减少机构数目 用内外螺纹旋合来实现长度的无级调节,同时实现两种功能,且适用不同身高的人群 减少推杆与腿部的摩擦,保证了安全性 小腿按摩的方案确定 换档齿轮的结构 斜齿轮啮合的优点 转动中没有冲击,能保证机构的平稳传动 啮合性能好,传动平稳、噪声小 重合度大,提高承载能力 结构紧凑 让所有的人 参考文献 《机械原理》(第六版) 《机械原理课程设计指导书》高等教育出版社 《机械运动方案设计手册》(上海交通大学出版社 主编 邹慧君) 《SolidWorks2005精通版》(机械工业出版社 主编 曹岩 赵汝嘉) * * ——腿部肌肉康复器 设计者:机械031 周 斌 沈琳燕 张辰琳 沈承裕 范 文 引言 随着社会的发展,人们对弱势群体注入了越来越多的关心,而我们作为新一代的大学生也应该尽我们的力量去献一份爱心。据调查研究,现在有越来越多的人由于瘫痪或者生病等种种原因需要长期卧床,这样久而久之会导致肌肉萎缩,使他们病好的那天会由于腿脚不运动而无法再站起来。为此经过我们小组成员的讨论和研究,设计了一款专供此类人群使用的腿部肌肉康复仪器,方便患者在病期间能够经常进行腿部肌肉的锻炼,防止肌肉萎缩及造成的一切后遗症。 规格:212cm*80cm 特点: (1)传动路线简洁,机构简单 (2)结构简单紧凑,制造、调试、维修和操作方便 (3)工作可靠,寿命长 原始参数: (1)导杆长度调节:400——800mm (2)导杆活动角度:20°——45° (3)滑块行程:s=300mm (4)主动件转速:n=105转/min 腿脚屈伸 腿脚摆动 小腿按摩 三大功能 各类瘫痪者 因各种原因长期卧床腿脚不运 动者 老年人 初始方案 1、曲柄滑块机构 2、齿轮齿条 3、凸轮机构 初始方案 凸轮机构 可伸缩导杆 脚托 主动齿轮 换挡齿轮 凸轮 传动齿轮 动画 初始方案 1、齿轮齿条 2、蜗轮蜗杆 3、斜齿轮 托脚滑块(带有固定绑带) 按摩杆 斜齿轮 换档齿轮 主动齿轮 按摩头 动画 按摩杆速度曲线 按摩杆加速度曲线 按摩杆位移曲线 齿轮传动机构简图

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