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按照机械用途的不同,机械分为四类: 三、零件的强度 失效:机械零件丧失工作能力或达不到要求的性能时。 机械零件的失效形式主要有:因强度不足而断裂,过大的弹性变形或塑性变形,摩擦表面的过度磨损、打滑或过热,连接松动,压力容器、管道等的泄漏,运动精度达不到要求等。 工作能力:零件不发生失效时的安全工作限度,对载荷而言的工作能力称为承载能力。 2、应力 材料单位面积上承受的内力称为应力,用σ表示, 单位为Pa 1Pa=1N/m2 1KPa=103 N/m2 1MPa=106 N/m2 1GPa=109 N/m2 公式: 应力的分类:静应力、变应力、循环应力 3、零件的强度 材料在外力作用下抵抗永久变形和断裂的能力称为强度。 根据工作条件的不同,强度分为静强度和疲劳强度 根据破坏部位和破坏形式的不同,强度分为体积强度和表面强度。 体积强度:静应力下的强度、变应力下的强度 表面强度:表面接触强度、表面挤压强度、表面磨损强度。 一、机械中的摩擦 摩擦是两相互接触的物体有相对运动时,在接触处产生阻力的现象。 一般讲到的摩擦都是指外摩擦,两个相互摩擦的物体称为摩擦副。 外摩擦的分类: ①根据摩擦副的运动状态分为:静摩擦、动摩擦 ②根据摩擦副的运动形式分为:滑动摩擦、滚动摩擦 ③根据摩擦副的表面润滑状态分为:干摩擦、边界摩擦、液体摩擦、混合摩擦。 二、机械中的磨损 磨损的类型: 粘着磨损、磨粒磨损、表面疲劳磨损、腐蚀磨损。 单位时间内材料的磨损量称为磨损率。 磨损过程: 磨合磨损、稳定磨损、剧烈磨损。 三、机械中的润滑 正确选用摩擦副的材料组合,使摩擦因数小、磨损率低是减少磨损的先决条件 流体润滑:流体静力润滑、流体动力润滑 弹性流体动力润滑 边界润滑 混合润滑 图例 约束力与主动力的区别 常见的约束类型 * * * 补充:功率与效率 1、功率 单位时间内所作的功称为功率,用P表示。 功率的单位为W(瓦),工程中常以kW(千瓦)为单位,功率是机器的主要指标, 对于直线运动: F——外载荷,或有效作用力,N v——速度,m/s 当机器的功率一定时,力和速度成反比,速度越大,力越小。 对于回转运动: P——圆轴传递的功率,kW n——圆轴的转速,r/min M——作用在轮轴上的外力偶矩,N·m 当机器的功率一定时,转矩与转速成反比。 2、机械效率 输入功率中的一部分用于克服有用阻力以完成指定的工作,称为有用功率。 输入功率中的另一部分用于克服机械传动中的无用阻力,称为无用功率。 机器工作时,输入的有用功率与输入功率之比,称为效率,用η表示 P=P1+P2 η=P1/P 式中 P——输入功率,kW P1——有用功率,kW P2——无用功率,kW * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ③力的平行四边形法则 ??? 作用于物体上同一点的两个力的合力仍作用于该点,其大小和方向由以此二力为邻边所构成的平行四边形的对角线来确定。平行四边形法则又称为矢量加法,它不仅适用于力的合成,对所有矢量(如速度等)的合成均适用。 已知合力求分力的过程,称为力的分解 课程设置 力矩 力偶 力的平移 第二节 力矩、力偶与力的平移 一、力矩 在力学上用F与d的乘积及其转向来度量力F使物体绕O点转动 的效应,称为力F对O点的力矩,用符号MO(F)表示, 公式表示: MO(F)=±Fd O点称为力矩中心,称为矩心 O点到力F作用线的垂直距离d称为力臂, 规定使物体产生逆时针旋转的力矩为正值,反之为负值。 力矩的单位:N·m(牛·米) kN·m(千牛·米) 例题 例2-1 如图所示,物体重量为G,放在与与水平面成角的斜面上,试将重量G分解为沿斜面方向及垂直于斜面方向的两个分力 解:根据力的平行四边形法则对力进行分解,以重量G为对角线,以平行于斜面及垂直于斜面为两邻边, 重量G沿斜面方向的分力具有下滑作用,其大小为 F1=Gsinα 重量G垂直于斜面方向的分力具有正压力作用,其大小为F2=Gcosα 二、力偶 力学中,把作用在同一物体上大小相等、方向相反、作用线平行的一对平行力称为力偶,记作(F1,F2), 力偶矩公式表示: M(F1,F2)=±Fd 力偶中两个力的作用线间的垂直距离d,称为力偶臂 两个力所在的平面称为力偶的作用面, 规定使物体产生逆时针旋转的力偶矩为正值,反之为负值。 力偶矩的单位:N·m(牛·米) kN·m(千牛·米) 三、力的平移定理 作用在刚体上的力,可以平移到刚体上任意一点,但必须附加一个力偶才能与原来的力等效,附加的力偶等于原来的力对新作用点的力矩
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