重庆×公司汽车仪表盘骨架在线检测技术方案.doc

重庆××汽车有限公司 项目 1 1.1 检测的内容、要求 1 二、检测方案 2 三、操作说明 8 3.1 机械及电气部分操作说明 8 3.2 人机交互系统操作说明 11 3.2.1系统登录 11 3.2.2 主界面 12 3.2.3 系统设置 13 一、设计要求 1.1 检测的内容、要求 1）检测内容 检测10处装车过孔或螺纹孔的位置度，以及用位移传感器检测4个装车面的位置。具体检测的位置和要求如下图1和表1所示： 图1 检测的位置 表1 检测的要求 检测的位置 要 求 备注 孔1、4 槽2、3、5、6 焊接螺母7 孔8 焊接螺母9、10 面A1、A2、A3、A4 1、产品焊接初期任意3个A面定位，检测第四个面； 2、产品质量稳定后，以固定的3个面定位，检测第4个面； 3、其余3个位移传感器可同时兼作备件使用。 检测面的位置 2）检测节拍 被检测工件的上料和下料共计30S，整个检测过程控制在100S内； 3）硬件部分 测试工作台由通用台架和专用工装组成，产品换代后，只需更换专用工装即可。检测工作台外围设施，如台架、吊灯、风扇等。 4）软件部分 软件需要有扫描仪接口,并且扫描仪接口类型是以太网±0.05mm，A基准定位精度±0.05mm，检测设备检测精度±0.1mm（无振动、粉尘的环境）。 二、检测方案 检测方案主要由机械结构系统、工件进料系统、工件定位系统、电气系统、人机交互系统、视觉检测系统以及标准件结构等组成。 机械结构系统：主要由底座、减震垫铁、立柱、防护结构以及其他系统支撑结构； 工件进料系统：主要由导向轮、导轨及支撑结构； 工件定位系统：主要由支撑工装及定位工装； 电气系统：主要由安全系统、气动装置系统以及强、弱电部分 ； 人机交互系统：后叙； 视觉检测系统：主要由工业相机、工控机、图像处理软件、显示部分及扫描仪接口等； 标准件机构：后叙； 机械结构系统：该系统主要包括设备底座、减震垫铁、防护结构、相机支架及位移传感器支架等部分，该部分是整台设备的框架，如图2所示。 图2 总体结构 工件进料系统：该系统将实现工件的上、下动作，将待检测工件送至检测位置，检测结束后并将待检测工件送出设备，完成下料动作。该部分包含导向轮、导轨、导向轴及与之相关的支撑结构，如图3所示。 图3 工件进料系统 工件定位系统：该系统完成待检测工件定位功能，使待检测工件在待检测位置具有高度可靠性，并且保证定位的高精准性。该部分包括支撑工装、定位V型块、定位导向部分等，如图4、5所示。 图4 支撑工装 图5 定位部分 电气系统：该系统是设备在正常工作时所有相关的强、弱电部分。包括PLC、安全光栅、气动装置部分，如图6、7、8所示。 图6 PLC 图7 安全光栅 图8 气动部分 人机交互系统：人与设备进行数据交换的界面，该系统包括具有触摸功能的显示屏，各种电源的控制按钮，以及显示屏与人机交互界面进行交互的界面等，如图9所示。 图9 人机交互系统 机器视觉检测系统：该系统是设备的核心部分，完成工件相关位置的检测功能，该部分包括视觉采集系统、图形图像处理软件、工控机等，如图10、11所示。 图10 视觉采集及处理 图11 工控机 平面度检测系统：该系统主要完成待检测的四个平面检测，该部分包括位置信息采集系统，软件开发及显示（见图10所示），如图12所示。 图12 平面度信息采集系统 标准件：该部分是实现设备系统标定的实物，其具有高精度、不易变形等特点，如图13所示。 图13 标准件 三、操作说明 3.1 机械及电气部分操作说明 1）检查设备处于正常状态，保证电源接线板处于正常开启状态，启动图示设备总电源，开启设备；如图14所示。 图14 设备总电源 2）保证气压供给正常，打开调压阀，使气压达到0.6~0.7