机电一体化A型机电气可拆装实训台实训手册.doc

机电一体化实训 A型机电气可拆装实训台（3周） 训 练 手 册 姓 名　　　　　　 班 级　　　　　　 学 号　　　　　　 指导教师　　　　　　 徐州建筑职业技术学院机电工程系 培训安全注意事项！！！！！ 在电源断开的情况下，接线； 确认设备的电源类型，按照要求连接电源； 接线端子要接实、接牢； 不能用湿手触摸电气设备； 变频器一定要在盖上端子盖以后才能接通输入电源； 注意设备中有些电器设备通电后发热，请注意防止烫伤； 设备运行过程中，要远离机械手等活动部件，以防撞伤等； 培训过程中应按照指导教师的要求完成培训任务，不要私自更改设备中的接线，特别是涉及交流电部分； 实训中的工具、导线等，要收拾整齐。特别是在装置通电、通气状态下，保持装置上无杂物。 特别提示：在紧急状态，按急停开关可以切断装置中的所有电源。 以上安全要求，您已经知晓，请签字： 任务一、装置性能认识（0.5天） 任务：按照已经连接好的装置，通电、通气演示。根据装置运行情况，总结该装置完成的主要功能（小组讨论后，填写）。 任务二、主要硬件分析（0.5天） 该装置是一个典型机电一体化装置。一个较完善的机电控制系统，应包括以下几个基本要素：机械本体、动力部分、测试传感部分、执行机构、驱动部分、控制及信息处理单元及接口，各要素和环节之间通过接口相联系。 任务：结合背景知识，分析本装置中的主要硬件类型。 本装置中 控制装置有： ； 测试传感装置有： ； 执行机构有： ； 机械本体： ； 驱动部分： ； 动力装置： 。 【背景知识】 1. 机械本体 是系统所有功能元素的机械支持结构，包括机身、框架、机械联接等。由于机电一体化产品技术性能、水平和功能的提高，机械本体要在机械结构、材料、加工工艺性及几何尺寸等方面适应产品高效、多功能、可靠和节能、小型、轻量、美观等要求。 2. 动力部分 这部分按照系统控制要求，为系统提供能量和动力，使系统正常运行。用尽可能小的动力输入，获得尽可能大的功能输出，是机电一体化产品的显著特征之一。 3. 测试传感部分 这部分对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，变成可识别信号，传输到信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息，其功能一般由专门的传感器和仪表完成。 4. 执行机构 根据控制信息和指令，完成要求的动作。执行机构是运动部件，一般采用机械、电磁、电液等机构。根据机电控制系统的匹配性要求，需要考虑改善性能，如提高刚性，减轻质量，实现组件化、标准化和系统化，提高系统整体可靠性等。 5. 驱动部分 这部分在控制信息作用下提供动力，驱动各种执行机构完成各种动作和功能。机电控制系统一方面要求驱动的高效率和快速响应特征，同时要求有较高的可靠性和对水、油、温度、尘埃等外部环境有较强的适应性。由于几何尺寸土的限制，要求动作范围狭窄，所以还需考虑维修和标准化的要求。随着电力电子技术的高速发展，高性能步进驱动、直流和交流伺服驱动大量应用于机电控制系统。 6. 控制及信息处理单元 这部分将来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、存储、分析、加工，根据信息处理结果，按照一定的程序和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地运行。控制及信息处理单元一般由计算机、可编程序控制器（即PLC）、数控装置以及逻辑电路、A／D与D／A转换、I／O（输人／M出）接口和计算机外部设备等组成。机电控制系统对控制和信息处理单元的基本要求是：提高信息处理速度、可靠性、增强抗干扰能力，以及完善系统自诊断功能，实现信息处理智能化和小型、轻量、标准化等。 7. 通信与接口 通信与接口是系统中各单元和环节之间进行物质、能量和信息交换的联接界面，其具有对信号进行变换、放大及传递的功能。由于接口的作用使各组成要素联接成为一个有机整体，由控制和信息处理单元的预期信息导引，使各功能环节有目的地协调一致运动，从而形成机电控制系统工程。 （有些时候将执行结构和驱动部分合称为执行装置） 任务三：硬件设备的认识（1天） 表1 气动元件设备清单 序 号 名 称 型 号 数 量 产