《单片机原理及应用》期末课程设计-电梯控制.doc

数理与信息工程学院 《单片机原理及应用》期末课程设计 题 目： 电 梯 控 制 专 业： 电子信息工程 班 级： 电子信息工程061 姓 名： 学 号： 指导老师： 成 绩： ( 2008.12 ) 目 录 第1节 摘要……………………………………………………………………………4 第2节 系统的方案论证与比较………………………………………………………4 2.1 设计思路………………………………………………………………………4 2.2 方案的选择与论证……………………………………………………………4 2.2.1控制器的选择与论证…………………………………………………4 2.2.2驱动电机的选择与论证………………………………………………5 2.2.3步进电机驱动电路的选择与论证……………………………………5 2.2.4传感器检测模块的选择与论证………………………………………6 2.2.5语音部分方案的选择与论证…………………………………………6 2.2.6键盘方案的选择与论证………………………………………………6 2.2.7显示方案的选择与论证………………………………………………7 2.3 系统各模块的最终方案………………………………………………………7 第3节 系统的硬件设计与实现………………………………………………………7 3.1 系统硬件的基本组成部分……………………………………………………7 3.2 主要单元电路的设计…………………………………………………………8 3.2.1 单片机控制电路………………………………………………………8 3.2.2 电机驱动电路…………………………………………………………8 3.2.3 楼层检测电路…………………………………………………………9 3.2.4 称重模块………………………………………………………………9 3.2.5 语音模块………………………………………………………………10 3.2.6 远程监控模块…………………………………………………………11 3.2.7 键盘与显示模块………………………………………………………12 第4节 系统的软件设计与实现………………………………………………………14 4.1 系统软件框图…………………………………………………………………13 4.2 部分子程序流程图……………………………………………………………14 4.2.1称重与超重报警软件流程图…………………………………………14 4.2.2 电梯运行控制软件流程图……………………………………………14 4.2.3 远程通信控制软件流程图……………………………………………15 系统测试与分析………………………………………………………………16 测试仪器………………………………………………………………………16 测试方法、数据及结果分析…………………………………………………17 5.2.1 平层误差测试…………………………………………………………17 5.2.2 单程运行时间测试……………………………………………………17 5.2.3 每层运行时间测试……………………………………………………17 5.2.4 称重数据测试…………………………………………………………17 5.2.5 超重报经测试情况表…………………………………………………18 小结……………………………………………………………………………18 参考文献…………………………………………………………………………………19 附录………………………………………………………………………………………20 电梯控制 数理与信息工程学院 06电子信息工程 马春丽 指导教师：余水宝 摘要 本设计采用单片机AT89C52作为电梯控制模型的检测及控制核心。采用霍尔传感器进行楼层检测。采用量程为1kg的悬臂梁式称重传感器实现称重，用12位A/D转换器MAX187进行A/D转换以保证转换精度。利用可编程器件GAL16V8和大功率驱动电路L298共同组成步进电机的驱动电路。通过数码管和RT12864液晶实现楼层和运行时间的实时显示