单片机课程设计-语音控制小车的设计与实现.doc

语音控制小车的设计与实现 学院：软件学院 班级：08级计算机科学与技术（3）班 姓名： 学号： 同组成员： 目 录 前言………………………………………………… 1 绪论………………………………………………… 2 第一章凌阳单片机介绍…………………………… 4 第二章语音控制小车的总体设计………………… 6 第一节所需材料（硬件，软件）…………………………………………… 6 第二节功能要求……………………………………………………………… 6 第三节车体说明……………………………………………………………… 6 第四节小车的功能实现原理………………………………………………… 13 第五节软件流程设计………………………………………………………… 15 第三章……………………………………………… 18 第一节硬件的安装…………………………………………………………… 18 第二节代码编译及下载……………………………………………………… 20 第三节训练小车……………………………………………………………… 22 第四节声控小车……………………………………………………………… 24 参考文献…………………………………………… 24 致谢………………………………………………… 25  前言 本文主要以SPCE061A为基础介绍了如何应用SPCE061A芯片进行语音控制小车的硬件和软件设计。SPCE061A是一种16位μnSP结构的微控制器。该芯片带有硬件乘法器，能够实现乘法运算、内积运算等复杂的运算。它不仅运算能力强，而且处理速度快，单周期最高可以达到49MHz。SPCE061A内嵌32K字的FLASH程序存储器以及2K的SRAM。同时该SOC芯片具有ADC和DAC功能，其MIC_ADC通道带有AGC自动增益环节，能够很轻松的将语音信号采集到芯片内部，两路10位的电流输出型DAC，只要外接一个功放就可以完成声音的播放。以上介绍的这些硬件资源使得该SPCE061A能够单芯片实现语音处理功能。SPCE061A 是继micro;’nSP?系列产品SPCE500A等之后凌阳科技推出的又一款16位结构的微控制器。与SPCE500A不同的是，在存储器资源方面考虑到用户的较少资源的需求以及便于程序调试等功能，SPCE061A里只内嵌32K字的闪存（FLASH）。较高的处理速度使micro;’nSP?能够非常容易地、快速地处理复杂的数字信号。因此，与SPCE500A相比，以micro;’nSP?为核心的SPCE061A微控制器是适用于数字语音识别应用领域产品的一种最经济的选择。借助于SPCE061A的语音特色，我们开发出了这款语音控制小车。小车不仅具有前进、后退、左转、右转停车等基本功能；同时配合SPCE061A的语音特色，实现语音控制功能。SPCE061A单片机是凌阳公司今年新推出的一款十六位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大电子爱好者的好评。这里要介绍的是用SPCE061A单片机实现2001年全国大学生电子设计竞赛试题（C题），本系统以参赛题目的要求为目的，采用SPCE061A单片机为控制核心，利用光电检测器检测道路上的标志，控制电动小汽车的正反向行驶，快慢速行驶，以及停车的位置，并可自动记录往返时间和距离，在显示完时间距离后将会自动播报整个行程所消耗的时间，以及行驶路程。整个系统的电路结构简单，可靠性高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的软硬件设计方法及测试结果分析。 绪论 第一节 单片机的发展历史 单片机一词最初是源于SingleChipMicrocomputer”，简称SCM。在单片机诞生时，SCM是一个准确、流行的称谓，“单片机”一词准确地表达了这—概念。随着SCM在技术上、体系结构上不断扩展其控制功能，单片机已不能用“单片微型计算机”来准确表达其内涵。国际上逐渐采用MCU(MicroControllerUnit”)来代替，形成了单片机界公认的、最终统一的名词。在国内因为“单片机”一词已约定俗成，故而继续沿用。 单片机按其内部中央处理器CPU(CentralProcessingUnit)的字长分为1位机、4位机、8位机、16位机等。从1976年8位单片机诞生以来，单片机领域中一直是以8位机为主流机型，预计这种情况还将继续下去。因此我们以Intel公司的8位机为例来谈谈单片机的发展历史。?? 1.第一阶段——单片机阶段(1976午～1978年)。这阶段的任务是探索计算机的单芯片集成。以Intel公司的MCS—48为代表，其CPU、存储器、定时器／计数器、中断系统、I/O端口、时钟以及指令系统都是按嵌入式系统要求专门设计的。?? 2．第二阶段——单片机的完善阶