基于PLC的自动点胶机控制系统的研究与实现.doc

分类号 密级 UDC 学 位 论 文 Thesis in Mechanical Engineering Research and Implementation of Motion Control System of Automatic adhesive injecting machine Based on PLC 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名： 日 期： 本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流□ 一年□ 一年半□ 两年□ 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 签字日期：(1)通过详细分析企业对自动点胶机的要求以及各种类型运动控制系统的结构和应用特点，以及运动控制技术当前国内外发展状况，探讨了当前各种运动控制器的功能与优缺点。 (2)论证了采用PLC作为运动控制系统核心的主要优点，深入研究了松下FPX一C60T PLC的步进电机控制功能，建立了采用PC机编写运动程序和以PLC控制步进电机的开环平面运动控制系统。 (3)在分析了运动控制系统操作界面的功能要求的基础上，为使用户操作方便、简洁，设计了运动控制系统操作界面.通过触摸屏与PLC的通信，实现了点胶机的运动控制。 (4)根据逐点比较法插补原理，进行了基于PLC的直线插补、圆弧插补以及椭圆插补运动程序的开发。使运动控制系统具有了平面点位运动控制和轨迹运动控制功能。 在客观上分析国内外成型产品的优缺点，并且考虑各种运动控制方案的经济性和可操作性，进而确定基于PLC的自动点胶机控制系统。根据松下FP系列产品的编程习惯，并结合触摸屏编制出了一套操作简单的控制系统。 经过试验台实验，所开发的基于PLC的点胶机运动控制系统能够按照要求正常运行，经过进一步完善，可以在实际中加以应用。 关键词：自动点胶机；PLC；触摸屏；插补；运动控制  Research and Implementation of Motion Control System of Automatic adhesive injecting machine based on PLC Abstract Because of the rapid development of information industry, requirements of electronic packaging are more strictly. At present, Chinese electronic product manufacturing enterprises are mainly small and medium along the coast. So the economic numerical control system must save money, operate simply and change procedures conveniently. This paper developed a program based on PLC to improve production efficiency and reduce production cost. This paper’s main work includes the following content: (1)The paper analyses the dispensing requirements of the enterprise and learn the structures and applications of various types of motion control system. Through dissertating the kinds of control systems and the developing status of control techniques in native and